新人求教，电机旋转模块的运用

MZC875431592 · 发表于 2021-5-28 17:38:24

如何使用电机旋转转一定的角度，要求跟陀螺仪差不多

极客方舟 · 发表于 2021-5-28 18:30:14

侦测旋转角度

MZC875431592 · 发表于 2021-5-28 18:39:35

极客方舟发表于 2021-5-28 18:30
侦测旋转角度

侦测旋转角度？新人一枚求详细点的教程。

天荒地老 · 发表于 2021-5-29 10:04:12

旋转一定角度？直接指定马达转动度数不就行了吗，怕有惯性就紧急制动

MZC875431592 · 发表于 2021-5-30 08:52:57

天荒地老发表于 2021-5-29 10:04
旋转一定角度？直接指定马达转动度数不就行了吗，怕有惯性就紧急制动

不是很精准，而且用了四个光感没有陀螺仪的位置了

bosiyu · 发表于 2021-6-4 16:18:02

四个光感，是巡线吗？巡线每次走切入点都不同，就没法确定角度了啊。只能考虑用光感定位。

MZC875431592 · 发表于 2021-6-5 15:17:46

bosiyu 发表于 2021-6-4 16:18
四个光感，是巡线吗？巡线每次走切入点都不同，就没法确定角度了啊。只能考虑用光感定位。

学到了用轮径和轴距进行转弯，问题解决了。在一部分任务中地面没有黑色线

yytwanlegao · 发表于 2022-3-16 11:37:09

MZC875431592 发表于 2021-6-5 15:17
学到了用轮径和轴距进行转弯，问题解决了。在一部分任务中地面没有黑色线

双光感

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