万向轮小车

qdmjy · 发表于 2018-1-27 10:21:18

哇！麦克纳姆轮！

脑洞星人 · 发表于 2018-3-1 17:40:05

看看怎么做滴

炫指魔方 · 发表于 2018-3-5 15:39:26

麦克纳姆轮

LEGAO赵老师 · 发表于 2018-5-4 14:02:28

求搭建图纸！

詹灏燚 · 发表于 2018-8-6 10:44:00

神奇神奇

1151298190 · 发表于 2018-11-20 19:19:25

海绵大堡礁 · 发表于 2018-11-22 11:12:45

付大东发表于 2011-12-1 23:25
做的不错~但说是万向轮有些牵强~叫异形轮比较形象

麦克纳姆轮

痴迷的乐高少年 · 发表于 2019-1-29 10:29:47

好……鬼畜啊

zuoan777 · 发表于 2019-3-16 10:24:58

麦克纳姆轮

吾皇万岁万万岁 · 发表于 2019-3-17 09:34:36

这个轮子叫麦克纳姆轮：

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能

sc510173321 · 发表于 2019-3-19 22:12:27

厉害

鱼乐纸上 · 发表于 2019-10-2 16:19:21

可以呀，用乐高也可以做麦轮

蜕变成回忆 · 发表于 2021-5-22 14:00:10

麦克纳姆轮吧

静寂的风 · 发表于 2021-12-24 18:08:36

麦克纳姆轮

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