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请教各位大佬,EV3巡直线(9米)是用P还是PD比较好

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
双光感好还是单光感效果比较好?我是用的两个中电机,最快速度能给到多少? 微信图片_20210609183332.png
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
我觉得用单光感的PID是最好的。
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
直线用pd
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
双木觅林 发表于 2021-6-10 08:00
我觉得用单光感的PID是最好的。

我试了一下,确实单光感效果最好,用的PD,I没尝试,功率给到100了,10米线用了8秒
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