请教各位大佬，EV3巡直线（9米）是用P还是PD比较好

佳佳布鲁根 · 发表于 2021-6-9 18:34:45

双光感好还是单光感效果比较好？我是用的两个中电机，最快速度能给到多少？微信图片_20210609183332.png

双木觅林 · 发表于 2021-6-10 08:00:08

我觉得用单光感的PID是最好的。

webspider · 发表于 2021-6-10 11:11:04

直线用pd

佳佳布鲁根 · 发表于 2021-6-10 14:49:33

双木觅林发表于 2021-6-10 08:00
我觉得用单光感的PID是最好的。

我试了一下，确实单光感效果最好，用的PD，I没尝试，功率给到100了，10米线用了8秒

垨堠 · 发表于 2021-7-1 17:06:08

佳佳布鲁根发表于 2021-6-10 14:49
我试了一下，确实单光感效果最好，用的PD，I没尝试，功率给到100了，10米线用了8秒

能给看一下PD巡线的程序吗

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