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4光感巡线十字路口求助~

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发表于 前天 00:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
这段时间自己在研究4双光的巡线,就是会遇到一些问题,例如在十字路口的时候,小车会直接没有什么反应,直接开出线外,写了跳出循环的模块,但是没有效果,有没有大神能帮忙指点一下问题出在哪里,十分感谢🙏🙏

路线图

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发表于 前天 17:59 | 显示全部楼层
大概率是因为速度比较快,所以冲过头了
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