4光感巡线十字路口求助～

永远的小成 · 发表于 2021-6-11 00:18:22

这段时间自己在研究4双光的巡线，就是会遇到一些问题，例如在十字路口的时候，小车会直接没有什么反应，直接开出线外，写了跳出循环的模块，但是没有效果，有没有大神能帮忙指点一下问题出在哪里，十分感谢🙏🙏

路线图

蝠王非王 · 发表于 2021-6-11 17:59:34

大概率是因为速度比较快，所以冲过头了

永远的小成 · 发表于 2021-6-15 12:12:53

蝠王非王发表于 2021-6-11 17:59
大概率是因为速度比较快，所以冲过头了

差不多是这个道理，谢谢

bianchunxi · 发表于 2022-3-21 10:36:51

蝠王非王发表于 2021-6-11 17:59
大概率是因为速度比较快，所以冲过头了

对，光电传感器检测有间隔，将电机功率设为10-40就行了

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