请各位大神帮忙看看这个程序，指点一下

lyxixiaoming · 发表于 2021-6-24 14:51:50

主要想法是当超声波检测到距离小于15的时候停下，超声波左右检测距离并写到变量里，比较两个变量的大小，如果A变量大于B变量执行左转，否则执行右转，但是执行左右转向的时候老是出错，请问我这个程序是哪里错了，烦请大神支点，不胜感激

lizk199893 · 发表于 2021-6-24 14:58:56

程序看着没啥问题，左右转出错具体是什么样的错误呐

lyxixiaoming · 发表于 2021-6-24 15:06:54

lizk199893 发表于 2021-6-24 14:58
程序看着没啥问题，左右转出错具体是什么样的错误呐

有时会朝没有障碍物的方向转，有时会朝障碍物的方向转

ONNTEgg · 发表于 2021-6-24 17:58:36

朋友，有完整的程序吗？

极客方舟 · 发表于 2021-6-24 18:49:06

路径的判断上是不是出了点问题

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-6-25 07:30:56

简单的写了一下，未经验证，欢迎批评指正。

QQ图片20210625072217.png

洛云枫 · 发表于 2021-6-25 14:39:02

超声波检测的范围是前方扇锥形区域，而不是直线区域

lizk199893 · 发表于 2021-6-25 14:40:57

冀·闲庭信步发表于 2021-6-25 07:30
简单的写了一下，未经验证，欢迎批评指正。

王老师的线还是那么清晰、不交叉👍

桃木 · 发表于 2021-6-25 15:48:12

刚好给学生做了这个任务，程序类似，如果检测的前方是有一定距离的斜面，就不容易被接收到，平面声波才会有回声，可以想办法控制小车更精确的走直线和转直角。

熏染. · 发表于 2021-6-27 15:09:55

冀·闲庭信步发表于 2021-6-25 07:30
简单的写了一下，未经验证，欢迎批评指正。

这个应该是只要有一边检测到就会停止，两边都没检测到才会转弯吧，如果是这样的话，这程序就达不到检测到障碍再转弯，而是没有障碍就在原地转了吧。

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-6-28 07:16:39

熏染. 发表于 2021-6-27 15:09
这个应该是只要有一边检测到就会停止，两边都没检测到才会转弯吧，如果是这样的话，这程序就达不到检测到 ...

如果是双眼检测到物体的话，只要把那个逻辑运算改一下（与）就是可以了。

Irres · 发表于 2021-6-29 17:11:30

本帖最后由 Irres 于 2021-6-29 17:28 编辑

来学习学习

1309264184 · 发表于 2021-6-30 10:10:29

其实不需要用变量的，直接测量就好

jasonhand · 发表于 2021-7-1 17:45:46

变量执行之前最好清零，不然很大可能记录了之前的数据；而且距离传感器头转的速度过快，会影响检测的准确性，建议压一下速度

killman01 · 发表于 2021-7-4 20:09:12

个人感觉程序没有问题，问题在于超声波传感器本身存在一定的不稳定性，出现突然跳数的可能性较大，因此这种情况下取得的数值本身就不太可靠。

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