巡线转弯不稳定，耐心请教

lvjianhua635 · 发表于 2021-7-21 14:10:06

1、4是最左和最右的光感，直角钝角弯速度不敢太快，速度慢了有时候也会转多了，在线等~~~感谢

孙小乐 · 发表于 2021-7-21 15:53:50

我的模块里是什么，如果光是两个马达就不行，里面两个光感用皮pid寻，外面两个做判断

洛云枫 · 发表于 2021-7-21 16:18:15

首先，看不出来你的马达控制转向，速率的参数是多少，如果是固定值，小车转弯的时候转弯能力十分受限。其次，地图的平整度对巡线的影响也很大

lvjianhua635 · 发表于 2021-7-21 18:16:17

洛云枫发表于 2021-7-21 16:18
首先，看不出来你的马达控制转向，速率的参数是多少，如果是固定值，小车转弯的时候转弯能力十分受限。其次 ...

我的是固定速度转弯，2号光感感应黑色就直行，实际的转弯角度会偏大，是因为惯性吗，有什么方法可以解决

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-7-22 07:12:12

外侧两个直接用颜色判定是否更好些？

双木觅林 · 发表于 2021-7-22 09:01:25

你里面是PID巡线吗？

lvjianhua635 · 发表于 2021-7-23 13:33:08

已解决，多谢各位

l769989497 · 发表于 2022-9-14 17:17:06

lvjianhua635 发表于 2021-7-23 13:33
已解决，多谢各位

我的模块是什么样的啊，求分享

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