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巡线转弯不稳定,耐心请教

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发表于 2021-7-21 14:10:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.png 1、4是最左和最右的光感,直角钝角弯速度不敢太快,速度慢了有时候也会转多了,在线等~~~感谢
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发表于 2021-7-21 15:53:50 | 显示全部楼层
我的模块里是什么,如果光是两个马达就不行,里面两个光感用皮pid寻,外面两个做判断
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发表于 2021-7-21 16:18:15 | 显示全部楼层
首先,看不出来你的马达控制转向,速率的参数是多少,如果是固定值,小车转弯的时候转弯能力十分受限。其次,地图的平整度对巡线的影响也很大
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 楼主| 发表于 2021-7-21 18:16:17 | 显示全部楼层
洛云枫 发表于 2021-7-21 16:18
首先,看不出来你的马达控制转向,速率的参数是多少,如果是固定值,小车转弯的时候转弯能力十分受限。其次 ...

我的是固定速度转弯,2号光感感应黑色就直行,实际的转弯角度会偏大,是因为惯性吗,有什么方法可以解决
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发表于 2021-7-22 07:12:12 | 显示全部楼层
外侧两个直接用颜色判定是否更好些?
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发表于 2021-7-22 09:01:25 | 显示全部楼层
你里面是PID巡线吗?
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 楼主| 发表于 2021-7-23 13:33:08 | 显示全部楼层
已解决,多谢各位
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