视频详解过弯思路

小竹砸

转弯问题，上个小视频，跟大家分享不同弯道的过弯思路，以及不同情况的调试思路



附赠一个巡线调试秘籍（针对四光感巡线，四个端口从左到右1、2、3、4）


一、巡线过程中的问题（主要是飞线）
1、直线转弯——平地左转，微微上调1端口参考值；平地右转，微微上调4端口参考值；或者检查结构是否松散，光感是否熄灭（熄灯换线或者重新插紧）；优化结构，规避地图不平整的问题
2、直角飞线——2、3判定看到黑线了，调高路口判断前的等待，
3、圈内一直转圈圈——这段的速度差太大，调大这段的P_min
4、圆圈转不过来——这段的速度差太小，调小这段的P_min
5、圈内飞线——2、3同时看到黑线了，调大出圈前路口判断的等待
6、不进圆圈——进圈路口判断前的等待过长，调小（可以分段测试，找到等待的合适值）
7、不出圆圈——判断出圈路口的等待太长了
8、车体直线始终走不直——检查结构；取掉小齿轮，检查电机是否都在转；电机转速匹配
9、左边看到往右转，右边看到往左转，车体后退；车子不动弹——端口接错了、线松了

二、如何调试程序
分段去调，慢慢连着跑

三、如何训练巡线（按节奏走，6次搞定培训）
1、讲解巡线基本原理，分段测试培训
2、连2-3段培训测试，调整稳定
3、各分段全部连在一起跑，测试稳定
4、从终点往起点走，重新调试程序
5、在原有的地图基础上增加路口、圆圈等，测试培训
6、比赛模拟，第一趟车用慢速跑出成绩，第二趟车再起飞。

祝巡线比赛取得好成绩！！

欢迎留言交流

qiyenp

学习了

冀·闲庭信步

感谢分享

小竹砸

冀·闲庭信步 发表于 2021-8-1 16:31
感谢分享

王老师多多指点

糊糊

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BreathOfTheWild

蟹蟹回复

lizk199893

感谢哦