乐高色块分类器（完整功能版本）

rabbitx2006 · 发表于 2011-12-4 17:21:13

本帖最后由 rabbitx2006 于 2011-12-4 17:48 编辑

感谢“捞屎人”的建议，用光传感器代替颜色传感器实现了一个完整版的分类器。

但光传感器受环境光的影响比较大，程序还有改进的地方。

龙哥12343 · 发表于 2011-12-15 21:16:42

我想知道如何移动不同颜色的盒子能接住对应颜色的砖块

勇往直前 · 发表于 2011-12-4 17:55:20

好厉害

jerryxiaodoudou · 发表于 2011-12-4 18:31:14

可以把两个盒子放在放积木的梁的两旁，另一个在前面，速度应该更快

rabbitx2006 · 发表于 2011-12-5 12:42:37

jerryxiaodoudou 发表于 2011-12-4 18:31
可以把两个盒子放在放积木的梁的两旁，另一个在前面，速度应该更快

能画个草图给看看吗？不太理解你的想法

jerryxiaodoudou · 发表于 2011-12-5 19:22:32

如图

rabbitx2006 · 发表于 2011-12-5 20:14:35

jerryxiaodoudou 发表于 2011-12-5 19:22
如图

这样设计，移动距离短一些，但积木退下去的机构可能比较复杂

yuanshouyu · 发表于 2011-12-6 09:41:30

为什么说用光感比颜色要完整？麻烦指点下

rabbitx2006 · 发表于 2011-12-6 12:16:36

yuanshouyu 发表于 2011-12-6 09:41
为什么说用光感比颜色要完整？麻烦指点下

你误会了。
我指用了光传感器，这个分类器的功能就完整了。
因为，我没有颜色传感器，所以原先只搭了机械部分，没有传感器，无法识别颜色，是一个不完整的版本，我发到论坛上了。

同心圆 · 发表于 2011-12-15 21:23:55

不错

小黑e71 · 发表于 2011-12-18 10:04:36

很厉害！相当于自动分拣机了

rabbitx2006 · 发表于 2011-12-18 11:25:56

龙哥12343 发表于 2011-12-15 21:16
我想知道如何移动不同颜色的盒子能接住对应颜色的砖块

你是指推积木块的机械结构吗？

盒子的移动是靠齿轮和齿轮条来完成的。

zhangruyi123 · 发表于 2012-4-3 15:09:54

那么请问红色积木块怎么到box 2里呢？飞进去？投石车？

捞屎人 · 发表于 2012-4-10 15:12:37

呵呵很久不来我建议的？都忘记了

捞屎人 · 发表于 2012-4-10 15:14:52

楼主的颜色识别了四种光值程序启动之初要读取环境光接着测试三个色块的光值然后程序计算三个值可以实现自动分拣

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