基于Google App Inventor软件的Android手机遥感遥控乐高机器人

宜昌城老张 · 发表于 2011-12-7 14:47:35

请先看第一篇文章：Android手机的Google App Inventor编程入门

第一篇文章讲解了，如何创建Google App Inventor编程环境；如何让Android手机与个人电脑同步联机；和如何进行App Inventor程序编制与运行。有了这些基础，再看这篇文章，容易理解些。

这篇文章主要讲如何编制程序，让Android手机读到乐高NXT机器人的传感器信息，如何让Android手机能够遥控驱动NXT伺服电机，以使机器人执行各种动作。

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第一篇文章讲解了如何让Android手机与个人电脑同步联机，但是遥感遥控NXT机器人还要做到让Android手机与NXT控制器的联机，以下是具体步骤：

1、确认NXT控制器的蓝牙是否已开启。

2、Android手机→设置→无线和网络→蓝牙打勾。

3、Android手机→设置→无线和网络→扫描蓝牙设备。

4、点选想要配对的NXT控制器名称，NXT控制器会“嘟”一声，请按下控制器上的橘色按钮，接着在手机上输入联机确认码：1234。

5、配对完成后该NXT控制器状态会在您的Android手机上显示为“已配对，但尚未连接”。因为连线是由App Inventor程序发起，所以这样就算配对完成。

从第一篇文章知道，App Inventor程序分成两个部分：1）Designer外观设计页面；2）Blocks Editor程序编辑界面。Designer设计页面是用来布置输入输出元件，设计人机交互面板的地方；Blocks Editor程序编辑界面用来编写输入元件与输出元件之间程序逻辑的地方，即输入什么信息，然后经过什么样的程序逻辑的处理，产生什么输出。

simatic_net · 发表于 2011-12-7 15:29:45

讲的很详细了。Android不错，编程比较简单。一直很喜欢手机遥控的小车，等钱攒够了一定入一台NXT来玩。我喜欢把逻辑编写在手机端玩玩。

机器猴 · 发表于 2011-12-7 19:21:11

能发个软件来吗？

stonecold · 发表于 2011-12-7 22:39:22

受益菲浅，学习了，

宜昌城老张 · 发表于 2011-12-8 08:41:45

机器猴发表于 2011-12-7 19:21
能发个软件来吗？

还是没认真看博客，小朋友，加油！

麦子 · 发表于 2011-12-8 10:05:34

非常感谢！谢谢分享！

小黑e71 · 发表于 2011-12-14 21:05:25

学习中，这本很有意思，女儿会喜欢

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基于Google App Inventor软件的Android手机遥感遥控乐高机器人

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