自动测光值的双光感巡线（NXT-G)

climberlu · 发表于 2011-12-10 23:50:34

通过左右两个光感的差值大小来计算转向力度，可免去事先测试光值这一步骤。
由于光电传感器自身差异，不同光电传感器对同一反射面的测量值也不同，但算法又是基于两个传感器差值来转向的，因此，首先要消除传感器自身差异。

多次测量黑线两侧白色的光值求平均值消除偶然误差。

然后通过黑线两侧光值差计算转向方向和转向力度。

linefollower(two).rar (100.58 KB, 下载次数: 1285)

晓舟 · 发表于 2011-12-11 00:04:34

这个算法好像挺有趣的~

薛源 · 发表于 2011-12-11 08:21:07

还是那个思路没事么创新唉

zyyxwxh · 发表于 2011-12-11 09:42:32

顶下，学习

风影 · 发表于 2011-12-12 09:07:49

下载学习了

gwg972181 · 发表于 2012-2-24 10:19:01

我也试试

weyishijie · 发表于 2012-3-18 13:33:02

下载学习中

张致豪 · 发表于 2012-3-18 16:00:51

风影 · 发表于 2012-4-4 00:31:21

学习

macro · 发表于 2012-4-14 08:29:50

其实蛮好的，用差值来控制速度，不错

lienafox · 发表于 2012-4-15 16:15:02

谢谢大侠！

宇宙小子 · 发表于 2012-5-27 22:46:09

学习学习

绿茶杯 · 发表于 2012-10-30 15:00:06

学习计算

clx2012 · 发表于 2013-1-19 20:22:04

第一个sum变量的数值是随机产生的么

lliiuuzhong · 发表于 2013-6-6 10:12:45

clx2012 发表于 2013-1-19 20:22
第一个sum变量的数值是随机产生的么

第一个sum是初始化值＝0

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