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求大神帮忙

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发表于 2021-10-27 18:40:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
地图是用白色板竖起来的,地面没有黑线,该用什么方法走出去呢
095158v2e3x39tme263t8a.jpg
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发表于 2021-10-29 18:22:51 | 显示全部楼层
风中之风 发表于 2021-10-27 20:19
但遇到左右两个都有路怎么办

通常迷宫都只有唯一通路
右手原则是常规迷宫最常见的破局方法
右手法则不只是一个定则,更是一个唯物世界观的映证和体现。

这些“左手定则”“右手定则”都只是一种方式,人们解决问题的方式,针对那些有墙壁的迷宫,只要顺着墙壁走,都能走出去的。

不管是右手还是左手,因为在出口和入口的墙壁是闭合曲线,所以这种“定则”在一系列的墙壁迷宫中都是通用的,只不过左手法则只适用于小范围的固定迷宫。

而大范围的迷宫你用这种法则虽然一定能找到出口但是耗费的时间是恐怖的。

不管左手右手都是一样的,只不过因为那个事件就将这种方法标志性的描述为左手法则罢了。只是个名字而已,不含有什么特殊意义。
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发表于 2021-10-27 19:12:19 | 显示全部楼层
超声波传感器做路径的侦测
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发表于 2021-10-27 19:14:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 momo1014 于 2021-10-27 19:24 编辑

使用右手定则,即走迷宫时右手一直贴着右边的墙,将红外或超声波传感器指向右前方45°
伪代码:
  1. 开始;
复制代码


来源:
  丹尼尔 本尼德特里(Daniele Benedettelli)所著的《乐高机器人EV3创意实验室》
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 楼主| 发表于 2021-10-27 20:17:24 | 显示全部楼层
极客方舟 发表于 2021-10-27 19:12
超声波传感器做路径的侦测

可以详细说一下吗,因为还是新手
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 楼主| 发表于 2021-10-27 20:19:28 | 显示全部楼层
momo1014 发表于 2021-10-27 19:14
使用右手定则,即走迷宫时右手一直贴着右边的墙,将红外或超声波传感器指向右前方45°
伪代码:

但遇到左右两个都有路怎么办
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发表于 2021-10-28 22:00:00 | 显示全部楼层
超声波,做成左右旋转判断路口
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发表于 2021-10-29 08:40:09 | 显示全部楼层
风中之风 发表于 2021-10-27 20:19
但遇到左右两个都有路怎么办

右手原则是贴墙走,不用看路口
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发表于 2021-10-29 19:21:11 | 显示全部楼层
风中之风 发表于 2021-10-27 20:19
但遇到左右两个都有路怎么办

IMG_0107.JPG   
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发表于 2021-11-1 17:38:34 | 显示全部楼层
陀螺仪永远的神
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发表于 2021-11-3 20:41:38 | 显示全部楼层
miaowangqin 发表于 2021-10-29 18:22
通常迷宫都只有唯一通路
右手原则是常规迷宫最常见的破局方法
右手法则不只是一个定则,更是一个唯物世 ...

这个只适合一级迷宫吧
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发表于 2021-11-6 14:37:07 | 显示全部楼层
风中之风 发表于 2021-10-27 20:19
但遇到左右两个都有路怎么办

走右边
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发表于 2021-11-9 14:53:39 | 显示全部楼层
备用是随机出口吗   把所有情况都编出来   哪种情况走哪个
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