第十届ICMC感控组（自动避障巡逻车）方案分享

XD706 · 发表于 2021-11-5 10:36:17

本帖最后由 XD706 于 2021-11-5 10:36 编辑

单电机单运动传感器方案。北方九月份做的方案，拿到十一月份培训。
方案败给了北方干燥的气候，驱动轮摩擦力明显不足，肉眼可见的空转。
大神可以拿去改进，南方的兄弟可以试一试。驱动轮是两根4号钉子轴。
操作只需要微调出发方向。
屏幕截图 2021-11-05 102816 - 副本.png