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第十届ICMC感控组(自动避障巡逻车)方案分享

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发表于 2021-11-5 10:36:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 XD706 于 2021-11-5 10:36 编辑

单电机单运动传感器方案。北方九月份做的方案,拿到十一月份培训。
方案败给了北方干燥的气候,驱动轮摩擦力明显不足,肉眼可见的空转。
大神可以拿去改进,南方的兄弟可以试一试。驱动轮是两根4号钉子轴。
操作只需要微调出发方向。
屏幕截图 2021-11-05 102816 - 副本.png 屏幕截图 2021-11-05 102853 - 副本.png 屏幕截图 2021-11-05 102840 - 副本.png 屏幕截图 2021-11-05 102914 - 副本.png 屏幕截图 2021-11-05 102935.png 图片1.jpg

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 楼主| 发表于 2021-11-5 10:36:18 | 显示全部楼层

第十届ICMC感控组(自动避障巡逻车)方案分享

单电机单运动传感器方案。北方九月份做的方案,拿到十一月份培训。
方案败给了北方干燥的气候,驱动轮摩擦力明显不足,肉眼可见的空转。
大神可以拿去改进,南方的兄弟可以试一试。驱动轮是两根4号钉子轴。
操作只需要微调出发方向。 屏幕截图 2021-11-05 102816.png 屏幕截图 2021-11-05 102853.png
屏幕截图 2021-11-05 102840.png 屏幕截图 2021-11-05 102914.png
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发表于 2022-1-21 16:38:58 | 显示全部楼层
你好 这个车的图还是看不清内构 能不能发些详细的图 谢谢你
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发表于 2022-1-24 22:12:50 | 显示全部楼层
这么复杂,直接撞过去不就完了
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