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EV3智能仓库系统——运输+机械爪+分拣

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发表于 2021-11-19 15:23:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 蛇的独孤 于 2021-11-19 15:23 编辑

      这是根据以前的一个机械手臂加以改进的作品。可以让机械手臂360度旋转,上下移动,机械爪的开合。这个作品的设计是用在智能分拣系统里的,再配合分拣机以及巡线小车,就可以组合完成一个智能仓库。

1、场地分布设计图

2、智能巡线小车



3、机械手臂


4、智能分拣机


5、待分拣的货物


      下面讲解一下运行思路:
      1、首先,巡线小车从仓库把货物带上出发,沿着黑线交会的网格前进,到达机械臂处自动停止,等待一段时间后再返回仓库。
      2、机械臂上的超声波传感器检测到有小车到达,然后自动把小车上的货物夹起,转到分拣机上,放下。
      3、分拣机上的超声波传感器检测到货物被放下,履带开始转动,带动货物向前运动。颜色传感器识别相应的颜色,就会自动把货物分拣到相应的位置。如:蓝色,中型电机就会把货物打向左边;红色,打向右边;黑色,中型电机不动,让货物一直向前,自动掉出履带。

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发表于 2021-11-19 16:48:03 | 只看该作者
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发表于 2021-11-19 20:13:14 | 只看该作者
看看
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4
发表于 7 天前 | 只看该作者
学习
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发表于 7 天前 | 只看该作者
看看,借鉴下
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发表于 7 天前 | 只看该作者
学习
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发表于 7 天前 | 只看该作者
学习学习
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发表于 6 天前 | 只看该作者
学习
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发表于 6 天前 | 只看该作者
厉害 大工程啊 学习
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发表于 6 天前 | 只看该作者
学学
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发表于 6 天前 | 只看该作者
大神学习了
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发表于 6 天前 | 只看该作者
x'x
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发表于 5 天前 | 只看该作者
学习了
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发表于 5 天前 | 只看该作者
赞赞赞
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发表于 5 天前 | 只看该作者
学习学习
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