EV3智能仓库系统——运输+机械爪+分拣

蛇的独孤 · 发表于 2021-11-19 15:23:58

本帖最后由蛇的独孤于 2021-11-19 15:23 编辑

这是根据以前的一个机械手臂加以改进的作品。可以让机械手臂360度旋转，上下移动，机械爪的开合。这个作品的设计是用在智能分拣系统里的，再配合分拣机以及巡线小车，就可以组合完成一个智能仓库。

1、场地分布设计图
分拣系统.JPG

2、智能巡线小车

3、机械手臂

4、智能分拣机

5、待分拣的货物

   下面讲解一下运行思路：
   1、首先，巡线小车从仓库把货物带上出发，沿着黑线交会的网格前进，到达机械臂处自动停止，等待一段时间后再返回仓库。
   2、机械臂上的超声波传感器检测到有小车到达，然后自动把小车上的货物夹起，转到分拣机上，放下。
   3、分拣机上的超声波传感器检测到货物被放下，履带开始转动，带动货物向前运动。颜色传感器识别相应的颜色，就会自动把货物分拣到相应的位置。如：蓝色，中型电机就会把货物打向左边；红色，打向右边；黑色，中型电机不动，让货物一直向前，自动掉出履带。

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极客方舟 · 发表于 2021-11-19 16:48:03

fbq · 发表于 2021-11-19 20:13:14

看看

a85745871 · 发表于 2021-11-20 09:52:33

学习

xxxboy · 发表于 2021-11-20 09:53:04

看看，借鉴下

cp971096 · 发表于 2021-11-20 10:37:50

学习

Eric高伟胜 · 发表于 2021-11-20 22:09:32

学习学习

18684780078 · 发表于 2021-11-21 10:06:50

学习

云逸 · 发表于 2021-11-21 10:21:56

厉害大工程啊学习

幽冥浪妇 · 发表于 2021-11-21 11:06:29

学学

一禅小和尚 · 发表于 2021-11-21 15:13:48

大神学习了

L123 · 发表于 2021-11-21 16:38:00

hail · 发表于 2021-11-22 07:44:45

学习了

mi7680132 · 发表于 2021-11-22 09:03:04

赞赞赞

shaokang511 · 发表于 2021-11-22 11:29:47

学习学习

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