EV3+德宝大颗粒器材制作的抓娃娃机

蛇的独孤 · 发表于 2021-12-5 15:44:21

利用EV3器材和德宝大颗粒器材制作的抓娃娃机。
EV3 大颗粒-抓娃娃机_2.png

   工作原理介绍：
   利用两个控制器的蓝牙互联进行遥控控制。
   控制端：仅一个EV3控制器即可，使用“上下左右中”键进行控制。中键表示下抓。
   娃娃机端：一个控制器+1个大型电机+3个中型电机+2个颜色传感器。使用绳子把夹子和机身连接起来，线轴绕线抬升夹子。
   端口：
   A：中型电机，控制夹子打开闭合；
   B：中型电机，控制夹子上升下降，注意，运行程序前，夹子处于高处。
   C：中型电机，控制娃娃机左右（横梁上）移动
   D：大型电机，控制娃娃机前后（外框架上）移动
   1：颜色传感器，娃娃机前后移动回到出口处的颜色传感器
   4：颜色传感器，娃娃机左右移动回到出口处的颜色传感器

   原理：
   先运行娃娃机端的程序，再运行控制端的程序。控制端通过上下左右按键控制娃娃机运动，中键放下爪子夹取物体。如果20秒的时间内不按下中键，程序也会自动下抓，然后回到出口处。娃娃机开机运行程序后，会自动先把爪子打开，并回到出口位置，然后等待控制端的控制。
   注意事项：
   1、娃娃机必须要先手动连接一次蓝牙，否则不会自动连接。连接过一次后，以后会自动连接。如果更换了控制器，也要进行一次手动连接。
   2、娃娃机运行程序前，先把爪子收回到高处。

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HYming · 发表于 2021-12-5 16:24:13

蝠王非王 · 发表于 2021-12-5 16:52:49

秀啊

fengshaoqi · 发表于 2021-12-5 17:52:12

优秀。学习一下

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-12-7 07:41:45

轨道两端用触碰传感器限位成本更低，当然也可以用超声波或是红外传感器。

1067435049 · 发表于 2021-12-7 09:13:16

看看

jz942697970 · 发表于 2021-12-7 16:09:03

我来看一看

一只踢球的猴子 · 发表于 2021-12-7 18:15:20

学习

v2art · 发表于 2021-12-8 09:21:20

感謝版大分享~~~

webspider · 发表于 2021-12-8 11:42:00

不错不错

等待0301 · 发表于 2021-12-8 14:38:48

学习

ebel5760686tang · 发表于 2021-12-8 15:38:26

学习一下

sodatizzy · 发表于 2021-12-8 16:22:02

66666666

dean · 发表于 2021-12-8 16:47:13

学习学习

maobuchiyu · 发表于 2021-12-8 19:38:37

来参观学习了

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