根据ev3家庭版做的抓取-抬升-巡线-机车，材料用的45544+45560

szx8634 · 发表于 2021-12-14 14:34:27

本帖最后由 szx8634 于 2021-12-14 14:34 编辑

用到的传感器：光线传感器1个，超声波传感器1个，
电机：大型电机2个，中型电机1个，
巡线用的这个兄弟的程序
单光感变速PID巡线
https://bbs.cmnxt.com/forum.php? ... 17179&fromuid=79105
(出处: 中文乐高)

做这个目的：：
我之前的想法是想让小车根据我布置的路线进行巡线。当我在线路上放一个可以抓取的障碍物时小车停止，执行抓取抬升动作，然后接着巡线（这里如果可以不在重新测光值比较好，不然不连贯），到指定位置放下之前抓取的障碍物，然后接着走向下一个障碍物。时间有限，本人没有弄出来，希望大家可以想出有趣的玩法，我就时一个非机构的个人，以完为目的！

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-12-14 15:46:48

功能不错，结构再简化一些就更好了

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