【求助】为什么EV3蝎子会出现这种bug？

晨光二三声 · 发表于 2021-12-22 15:54:45

本帖最后由晨光二三声于 2021-12-22 16:05 编辑

治好了懒癌，搭了一只萌萌哒蝎子

然而程序又出问题了，请大家帮忙看一看
预想效果是：蝎子在原地左右环顾，看到有障碍物接近就会停下来伸出尾巴攻击。
时不时把手伸到超声波前面是没有问题，但是如果一直有障碍物挡在超声波面前，尾巴就会失灵。
附上图片视频和程序，请大家帮忙指点

Scorpion.ev3 (16.02 KB, 下载次数: 0)

x005502 · 发表于 2021-12-22 19:21:21

本帖最后由 x005502 于 2021-12-22 19:24 编辑

个人猜想：因为当你的手一直放在超声波前的时候会直接触发第二次循环中断，但是这时01循环还没有再次开始，所以是先第二次触发循环中断再进入第二次01的循环，然后01循环就无法被中断了，也就无法再次触发下一个循环的等待，因为2循环不会循环了
解决办法：在等待模块前加一个等待0.001秒试试

momo1014 · 发表于 2021-12-22 20:12:48

x005502 发表于 2021-12-22 19:21
个人猜想：因为当你的手一直放在超声波前的时候会直接触发第二次循环中断，但是这时01循环还没有再次开始， ...

也可以在循环1增加条件判断

meilovewind · 发表于 2021-12-24 20:24:57

原因前面的兄弟说了,你可以把蝎尾巴的动作放在01循环的后面,保留并列的超声波传感器检测条件中断01循环内容即可

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