icmc智能组比赛，有没参加的一起讨论一下！

落风不孤

智能组

8-14周岁：智能行李机器人

任务背景：

星舰上行李舱内的行李，由于乘客频繁使用，变得杂乱无章，选手需要设计一个能够自动整理行李的机器人，定期从充电区出发，自动将行李整理分类堆放，再回到充电区待命。

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3F7C.tmp.png

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3F7D.tmp.png

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3F8D.tmp.png

file:///C:\Users\ASUS\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3F9E.tmp.png

材料范围：

机器人及编程笔记本电脑自带，机器人结构零件必须仅来自乐高SPIKE 45678+45680与EV3 45544+45560套件列表，零件违规总分扣除300分。机器人可在赛前提前搭建好，但是控制程序必须完全由选手现场编写。赛台为FLL、WRO通用规格赛台。

评分总则：

比赛总限时 15 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣 1 分，成功将同种颜色行李任务物品放置于一个指定堆放区域内的得500任务分，为叠放状态的额外加500分，两个堆放区任务分满分2000分，机器人能成功完全返回充电区的，再加500任务分。

评分细则：

1、选手自带电脑及数据线等，完全现场独立编程，主机、软件中无除基础软件环境外的其他程序，不得使用我的模块、导入模块，否则将先扣除200基础分再现场删除违规程序及模块。

2、。机器人启主机限用1台，其它零件数量不限动前投影不得超出充电区。比赛过程中机器人出现故障，选手只能现场独立修理，计时不停止。

3、选手编程完成后可以先用场上行李任务物品进行程序调试。调试完成，示意裁判进行抽签，并按照抽签结果摆放行李，然后不得更改程序，进入任务环节。机器人一次出发整理后完全返回充电区为一次任务。行李投影整体或部分超出指定区域则该行李区域不得分。

4、单次任务得分以机器人回到充电区，或中止本次任务时行李的最终状态为评定依据。

5、一个堆放区内有且只有两个与堆放区颜色一样的行李，则得到500任务分，如其中一个行李完全离开地面堆叠在另一件行李上，额外再加500任务分。

6、每位选手有且只有一次抽签机会，一旦抽签后，就不得再修改任何程序。选手可以利用调试环节认真反复调试并确定程序细节，然后再抽签开始正式计分任务。

7、在不更改程序的情况下，可以多次出发执行任务，取得分最高的一次得分为任务分。

8、选手只能在机器人启动前触碰机器人，如机器人在运行过程选手违规触碰机器人及行李，或通过无线装置控制机器人，则本次出发任务不得分。

9、控制程序只允许通过主机上的按键启动，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则任务分无效。

10、从选手开始比赛启动计时，全程不停表，所有转场、调试、维修、抽签、任务环节均连续计时。任务满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。

11、比赛中不得在场地上放置与机器人分离的各类辅助装置。

nannanshii

有什么想法吗 老哥们

落风不孤

nannanshii 发表于 2022-3-16 19:12
有什么想法吗 老哥们

有基础模型了，不过感觉还不够好

落风不孤

落风不孤 发表于 2022-3-22 11:25
有基础模型了，不过感觉还不够好

就是基础车型＋升降结构+抓取

nannanshii

落风不孤 发表于 2022-3-22 11:29
就是基础车型＋升降结构+抓取

有视频啥的吗  能加个联系方式吗

感冒的阿浩

好像在小红书上看到有开始卖方案的了