EV3从图形化编程到内核编译(二)

IT_Buddhist

前面说了，只讲干货，所以如果从G语言编程开始讲起，就显得太low了，这里我就将B语言编程放在第二部分。

LEGO MINDSTORMS Education EV3 软件其实是具备B语言编程功能的，不过一般都不会用它。因为里面DeveloperMode="False"。

打开BLOCK编译模式

查看MindstormsEV3.exe 所在的目录是否存在

MindstormsEV3.ini 文件，没有就新建一个，在里面输入内容：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>

<Tokens

DeveloperMode="True"

/>

有就设置DeveloperMode="True"

打开上的设置后重启。新建一个工程，拖入一个电机模块双击就可以看到如下界面：

注意这里说的Block创建和使用“我的模块创建器”创建的模块是不一样的。使用我的模块创建器创建的模块和EV3程序有关，当程序关闭了，这个模块就没了。

Block创建的模块是需要通过模块导入进行管理的，并且和EV3程序无关，当程序关闭了模块还在。

EV3是基于WebUI Builder，用于为基于网络的数据源创建界面的来自于NI的产品。它与实验界面有点相似，像调色板，连接线，块数据图等等。

Block创建的模块是以*.ev3b命名的，实际上，这个一个压缩包，你可以直接将*.ev3b文件直接重命名为*.zip，然后解压，解压后的文件，你可以看到

每个*.ev3b解压后的目录结构都是一样的，根目录下有个blocks.xml主要是模块说明。help目录为各类语言的帮助目录，images为图标文件目录，strings 目录为各种语言的模块命名目录，VIs 为 NXT和PRB两种主机对应的程序目录。在进行Block编程时，注意images中的图形文件命名与block的命名有关。根目录下的blocks.xml与strings 目录blocks.xml的命名要对应，并且两个文件中的变量命名要与VIs 为 目录文件中的变量命名对应。

详细模块创建说明可见

http://www.mindsensors.com/content/66-ev3-blocks-and-sample-programs

但是好像被墙了。如有需要，可联系作者获取。