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数独一向是令人头疼的，但我们可以用乐高机器人来解决。首先我们要在https://www.tiltedtwister.com/sudokudownload.html网页上下载图纸。在这个网址上搭建（用一套9797+9695）最好。
由于NXT已经停产，我们也可以用EV3来安装，但EV3的大型电机与
NXT的有区别，所以略加改装就行。（很抱歉，我这里没有EV3版本的
图纸）。
现在开始程序部分，在https://tiltedtwister.com/download/sudoku/sudokusolver.zip
可以下载。但网站可能会404所以在附件里可以下载，至于安装方法，见图：
-打印数独 pdf 。注意一定要有原尺寸。也许你必须调整打印机的属性以避免缩放。
将数独的其中一张粘在表面。如果你使用的是空格子，自己写数字，确保写的数字大小与打印的纸张的数字相同。
-调整笔的高度,以便当笔升降机处于升降状态时,笔会接触到纸张。这是最低的位置。在开始程序之前，笔应该放在上面的位置。
-放置机器人,使车轮适合内广场。重要的是，机器人是很好的居中侧面和对齐的数独谜题。
-通过旋转电机轴上的齿轮来定位传感器臂,使笔处于中心位置。
-启动程序。
程序从降低笔开始，画一条短线。这只是一个测试，看看笔是否工作，并正确安装。如果机器人扫描整个数独游戏（可能要花 20 多分钟），然后因为笔没有伸到纸上而写不出数字，这就不好笑了。
这是使用方法
sudokusolver.zip
(49.95 KB, 下载次数: 6)
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发表于 2022-3-21 14:16:58
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