开启新世界的大门：SPIKE PRIME的后门——MicroPython终端

蒙德·究史尼

我在中文乐高论坛的Spike板块也发了这个贴，但是不知道为什么首页上没有出现。所以在软件板块再发一次。

具体操作方法请看我在B站发的视频：

https://www.bilibili.com/video/bv1BA4y1Q7Ce

乐高SPIKE PRIME机器人套装发布至今已有两年多了。乐高官方发布的针对SPIKE PRIME的编程软件SPIKE App有图标模块、词语模块和Python三种编程方式。其中Python编程方式作为一种功能强大的编程方法，广泛地被各路乐高大神们所采用。

然而，SPIKE App并未开放Python交互式终端，而且乐高SPIKE PRIME不具备WIFI功能，不支持USB扩展，无法联网，也不能运行完整的Linux操作系统，其可扩展性相对于乐高EV3而言大打折扣。

万幸的是，乐高还给用户留了一个后门。SPIKE PRIME智能集线器运行的是MicroPython操作系统。用户可以通过串口通信，直接操作SPIKE PRIME的MicroPython交互式（REPL）终端。在交互式终端里，用户可以像普通Python3终端一样，直接输入Python指令，按下回车后立刻返回执行结果。

此外，利用交互式终端，可以把SPIKE PRIME智能集线器与树莓派、Jetson Nano等能够运行图像识别程序的性能较强的单板计算机连接起来，让它们通过串口给SPIKE PRIME智能集线器发送指令，弥补了SPIKE PRIME智能集线器无法联网、计算性能不足的缺陷。（还有一个思路是用树莓派Build HAT扩展板，但是Build HAT扩展板只有4个PF2接口，比SPIKE PRIME智能集线器少两个）

SPIKE PRIME智能集线器有两种串口通信方式：USB串口和蓝牙串口。USB串口连接电脑的方法非常简单。蓝牙串口的连接方法略微复杂。

USB串口连接SPIKE PRIME的系统要求：

Windows 10或更高版本的操作系统，Windows 7不可以。或Linux操作系统

至少一个USB接口

具体操作方法请看我在B站发的视频：

https://www.bilibili.com/video/bv1BA4y1Q7Ce

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