求助 spike PID平衡车照着编的程序为什么车子往前冲完后立不起来

Kim · 发表于 2022-5-25 18:31:50

求助 spike PID平衡车照着编的程序为什么车子往前冲完后立不起来
求懂PID的大神指点

Kim · 发表于 2022-5-25 18:34:59

原视屏：https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1172W/

纵有疾风起 · 发表于 2022-5-26 20:11:01

站不起来你自己扶起来就行，我弄的也是有时候站不起来。

Kim · 发表于 2022-5-26 20:15:59

纵有疾风起发表于 2022-5-26 20:11
站不起来你自己扶起来就行，我弄的也是有时候站不起来。

扶起来后前后快速跑然后就哭脸停止程序了。可以分享一下你的程序吗

纵有疾风起 · 发表于 2022-5-27 17:03:50

你加我wx我发你

LuckyLuffy · 发表于 2022-6-22 14:51:34

Kim 发表于 2022-5-26 20:15
扶起来后前后快速跑然后就哭脸停止程序了。可以分享一下你的程序吗

我刚开始跟你的情况有点像，但我的是一直后退快速跑，然后哭脸停止。耐心点改那个pitchpoint就行了，不要改动太大，+-0.5左右改，肯定行的

bianchunxi · 发表于 2022-7-29 11:11:43

在哪儿搭

LEGO_SZR · 发表于 2022-8-5 11:22:18

仅供参考

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