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求助 spike PID平衡车 照着编的程序 为什么车子往前冲完后立不起来

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发表于 2022-5-25 18:31:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助 spike PID平衡车 照着编的程序 为什么车子往前冲完后立不起来
求懂PID的大神指点

原程序 有的数值看不到

原程序 有的数值看不到

抄的

抄的
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 楼主| 发表于 2022-5-25 18:34:59 | 显示全部楼层
原视屏 :https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1172W/
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发表于 2022-5-26 20:11:01 | 显示全部楼层
站不起来你自己扶起来就行,我弄的也是有时候站不起来。
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 楼主| 发表于 2022-5-26 20:15:59 | 显示全部楼层
纵有疾风起 发表于 2022-5-26 20:11
站不起来你自己扶起来就行,我弄的也是有时候站不起来。

扶起来后前后快速跑 然后就哭脸停止程序了。可以分享一下你的程序吗
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发表于 2022-5-27 17:03:50 | 显示全部楼层
你加我wx我发你
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发表于 2022-6-22 14:51:34 | 显示全部楼层
Kim 发表于 2022-5-26 20:15
扶起来后前后快速跑 然后就哭脸停止程序了。可以分享一下你的程序吗

我刚开始跟你的情况有点像,但我的是一直后退快速跑,然后哭脸停止。耐心点改那个pitchpoint就行了,不要改动太大,+-0.5左右改,肯定行的
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发表于 2022-7-29 11:11:43 | 显示全部楼层
在哪儿搭
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发表于 2022-8-5 11:22:18 | 显示全部楼层
仅供参考
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