足球机器人做好了，但是车子速度太慢

完美的联想 · 发表于 2022-9-29 16:52:27

开始用的40--10的齿轮组合，后面换了24-12的双面锥齿轮，两种组合都是很慢，甚至带不动，车子1.5公斤以内，请问有什么好的增速的方法？

atai · 发表于 2022-9-29 17:21:42

什么样的车型呢

完美的联想 · 发表于 2022-9-29 17:48:17

atai 发表于 2022-9-29 17:21
什么样的车型呢

自己做的，后面是两个大型电机驱动，用的双面锥齿轮做的加速

极客方舟 · 发表于 2022-9-29 19:51:53

L型马达转速每分钟160-170

完美的联想 · 发表于 2022-9-30 11:35:42

极客方舟发表于 2022-9-29 19:51
L型马达转速每分钟160-170

不是乐高的把

极客方舟 · 发表于 2022-9-30 15:59:54

完美的联想发表于 2022-9-30 11:35
不是乐高的把

就这么说吧，快和慢不是说有一个高速的马达就可以实现快，这个快和慢是一个系统性的结构来决定，简单说就是一套高速的传动方案，这里边涉及到马达转速，齿轮比，传动轴，轮毂的尺度和轮胎的材质，转向的结构这一系列的综合下来才能说是快还是。

完美的联想 · 发表于 2022-9-30 16:36:16

极客方舟发表于 2022-9-30 15:59
就这么说吧，快和慢不是说有一个高速的马达就可以实现快，这个快和慢是一个系统性的结构来决定，简单说就 ...

感谢大佬回复，我调整好了，把结构做的更牢固，然后使用了后置驱动换到了中间，速度快了很多

Yagevil · 发表于 2022-10-9 15:24:50

ev3中马达动力要比大马达动力足，可以考虑中马达，我们之前做的都是用中马达做的结构

冀·闲庭信步 · 发表于 2022-10-10 17:00:30

机器人是一个整体，需要综合考虑的，不是速比大跑的就快。

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