【EV3与物联网系列教程】04连接SSH

蒙德·究史尼

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这一篇讲的是让EV3DEV固件连接SSH，用电脑进行远程操控的方法。


连接SSH

EV3本身有一个很小的黑白液晶屏，作为它的“显示器”。在使用EV3DEV固件的时候，给EV3的USB接口插一个USB键盘（如果要和USB Wifi网卡同时使用的话还需要接一个USB Hub，并且给USB Hub单独供电），按下Ctrl+Alt+F1键，输入用户名和密码登录，就可以当作标准的Linux操作系统的电脑来使用。

但是，由于EV3的屏幕太小了，不方便进行代码编程，所以我们采用在另一台电脑上SSH远程登录的方法来操作EV3。

SSH是一个安全的、能让用户连接到远程计算机的网络协议，通俗地讲就是用一台电脑去远程操控另一台电脑。

EV3DEV固件成功连接网络以后，EV3屏幕的左上角会显示本机的IP地址。记下这个IP地址，一会连接SSH的时候会用到它。
                              

安装PuTTY

PuTTY是Windows操作系统上连接连接远程服务器的开源、免费的客户端，支持SSH、Telnet、Serial等协议的连接。其中最常用的是SSH。

浏览器打开官网下载页面https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html，点击红框处的链接下载安装。PuTTY的安装包非常小，只有3MB左右，所以很快就可以下载完。下载完成后安装。

安装完成以后打开PuTTY。确保你的电脑和EV3连接到同一个Wifi路由器。在红框处输入刚才记下的EV3的IP地址，然后点击Open，有时候会有一个提示，需要生成一个Key，点击确认即可。

如果看到loginas字样，就说明连接成功了，接下来需要输入用户名和密码登录。

默认用户名是robot

默认密码是maker

输入用户名，然后按回车，屏幕会提示让你输入密码，输入密码，然后再按回车，稍等几秒就登录成功了。注意，输入密码的时候屏幕上不会有任何反馈，不要误以为密码没有输入进去。登录成功以后会显示“ev3dev”几个大字，同时开启Linux的命令行。现在可以用Linux命令操作EV3了。

如果你觉得PuTTY的显示字体有点小，看不清的话，不妨参考这个教程调整字体大小：https://jingyan.baidu.com/article/6b182309ef2d7bba58e1590a.html

Eric高伟胜

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