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中文乐高»论坛 › 乐高机器人 › 乐高结构 › 求助，这种结构叫什么？
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查看: 3398|回复: 2

求助，这种结构叫什么？

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发表于 2022-12-1 10:24:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
这样的结构叫什么呢？应用到机器人的腿部
腿部.jpg
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发表于 2022-12-1 14:34:32 | 显示全部楼层
平行双曲柄机构：两曲柄长度相等，连杆与机架长度也相等，呈平行四边形，AB做匀速圆周运动时CD会以相同的角速度做匀速圆周运动
图片1.png
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发表于 2022-12-1 14:34:43 | 显示全部楼层
曲柄连杆
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