【EV3与物联网系列教程】10使用ev3dev2函数库

蒙德·究史尼

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这一篇讲的是运用ev3dev2函数库操作EV3的电机和传感器的方法。


使用ev3dev2函数库

上一篇的Hello world示例只使用了最基本的功能，输出了最简单的结果。要发挥EV3的特长——电机和传感器的话，就需要用到操作EV3的函数库。我们以ev3dev2为例。

简单程序示例

操作EV3内置的喇叭

EV3内置一个喇叭，可以发出声音。在Thonny里输入以下代码：

1. from ev3dev2.sound import Sound
   
2. speaker01 = Sound()
   
3. speaker01.beep()

复制代码

这段程序首先导入了ev3dev2库的sound声音功能，然后创建了一个喇叭对象，名为speaker01，最后，让speaker01发出响声。

按F5键运行，等待大约10秒后可听到EV3内置的喇叭发出响声。

操作EV3的大型电机

现在，把一个EV3大型电机连接到EV3的B接口，新建一个文件，输入以下代码：

1. from ev3dev2.motor import LargeMotor
   
2. motor01 = LargeMotor(address='ev3-ports:outB')
   
3. motor01.on_for_rotations(speed=75, rotations=5, brake=True)

复制代码

上面这段程序导入了ev3dev2库的motor电机功能，然后创建了一个连接到B接口的电机对象，名为motor01，最后，让motor01以75%的速度旋转5圈，刹车停止。

运行程序以后，EV3大型电机会旋转5圈然后突然停止旋转。

LargeMotor()函数里的参数address表示的是插入的电机端口，可以空着不写。如果不写的话，EV3会自动检测哪个端口有电机插入。但是，如果有多个电机插入的话，就必须手动指定电机端口。

操作EV3的颜色传感器

把一个EV3颜色传感器连接到EV3的3接口，新建一个文件，输入以下代码：

1. from ev3dev2.sensor.lego import ColorSensor
   
2. colorsensor01 = ColorSensor(address='ev3-ports:in3')
   
3. print(colorsensor01.reflected_light_intensity)

复制代码

这段程序导入了ev3dev2库的sensor传感器功能，然后创建了一个连接到3接口的颜色传感器对象，名为colorsensor01，最后，用colorsensor01测量反射光强度并输出。

ColorSensor()函数里的参数address表示的是插入的传感器端口，可以空着不写。如果不写的话，EV3会自动检测哪个端口有颜色传感器插入。但是，如果有多个颜色传感器插入的话（例如双光电巡线），就必须手动指定传感器的端口。

ev3dev2函数库参考资料

看到这里，可能有同学或老师们想问了，你这些函数都是从哪来的啊？去哪里查这个函数库的使用方法？比如我想用Python获取EV3的4号传感器端口的超声波传感器的距离数值，该用什么函数？格式怎么写？这些知识需要去ev3dev2的各种帮助文档和示例程序里查找。

从上文我写的几段示例程序中不难看出，这些Python函数的名称大多都是对应功能的英文直译。这对学生的英语词汇量有较高的要求。对于词汇量大的学生而言，理解起来很容易。对于词汇量较小的学生而言，理解起来较为困难。不同城市的英语普及程度不尽相同。在英语普及程度较高的城市开展这个课程更为容易，因为学生的语言障碍更少。

ev3dev2函数库API说明（全英文），示例程序较少，比较晦涩难懂。国内可直连。

https://ev3dev-lang.readthedocs.io/projects/python-ev3dev/en/stable/spec.html

ev3dev2小车案例教学（全英文），有示例程序。需要科学的上网。

https://sites.google.com/site/ev3devpython/learn_ev3_python

项目示例程序（全英文）。有时需要科学的上网。

https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang-python-demo

ev3dev2函数库github官网（全英文）。有时需要科学的上网。

https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang-python