【求助】程序有什么问题吗

洁净栗子球 · 发表于 2023-3-15 15:21:54

本帖最后由洁净栗子球于 2023-3-15 15:23 编辑

想写一个先手动旋转电机，然后根据电机当前所处度数旋转的程序（类似发条），但程序运行起来很奇怪为了方便描述，默认手动转360度

分割线

这种情况更离谱，第1次循环，先手动转到-360度

果不其然旋转了720度，当前度数变成了360（有点误差）

然后第2次循环，我手动旋转电机，将当前度数调到-2

再次按下传感器，然后我就看到了如上诡异的一幕

求解

筱霖大大 · 发表于 2023-3-15 23:02:25

今天做老虎机的摇杆，也出现这个问题了，这个之前在b站还是哪里看过一个老师讲解，好像是电机里面也有个类似数轴的玩意，虽然你让电机按照测得的度数倒转回去，但是电机不是自转到这个角度，所以你需要在程序中先让程序正转到这个角度，然后再倒转

洁净栗子球 · 发表于 2023-3-16 12:54:27

筱霖大大发表于 2023-3-15 23:02
今天做老虎机的摇杆，也出现这个问题了，这个之前在b站还是哪里看过一个老师讲解，好像是电机里面也有个类 ...

你好，有视频链接或者av号吗

山林 · 发表于 2023-3-20 10:35:40

本帖最后由山林于 2023-3-20 10:38 编辑

洁净栗子球 · 发表于 2023-3-22 14:09:58

山林发表于 2023-3-20 10:35

不行，我先手动转360度后，按下传感器，然后它会倒着转720度，变成-360度的状态

筱霖大大 · 发表于 2023-3-22 23:51:20

洁净栗子球发表于 2023-3-22 14:09
不行，我先手动转360度后，按下传感器，然后它会倒着转720度，变成-360度的状态

这个我也找不到了，但我给你说一下程序吧，等待手动转下电机的度数>90，然后系统应该是判定度数>90，但系统应该是觉得它没有自己转动到90，所以会先转90度，然后再执行后面的倒转。因此你加一个正转的，系统会将内置角度传感器归零，这时就可以实现倒转的效果了

脏兮兮的鲸鱼 · 发表于 2023-3-25 11:55:29

等待按钮之后，读取D角度，数学运算乘以-1，保存到变量中，后面再读取变量，给电机角度

liuyao · 发表于 2023-3-25 13:49:55

我觉得是先写入初始位置的度数，转动多少后再读取回到初始位置，个人见解不知道行不行

山林 · 发表于 6 天前

洁净栗子球发表于 2023-3-22 14:09
不行，我先手动转360度后，按下传感器，然后它会倒着转720度，变成-360度的状态

在我这没有问题，你看看是不是那错了

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这个程序可以试试