【求助】程序有什么问题吗

洁净栗子球 · 发表于 2023-3-15 15:21:54

本帖最后由洁净栗子球于 2023-3-15 15:23 编辑

想写一个先手动旋转电机，然后根据电机当前所处度数旋转的程序（类似发条），但程序运行起来很奇怪为了方便描述，默认手动转360度

分割线

这种情况更离谱，第1次循环，先手动转到-360度

果不其然旋转了720度，当前度数变成了360（有点误差）

然后第2次循环，我手动旋转电机，将当前度数调到-2

再次按下传感器，然后我就看到了如上诡异的一幕

求解

筱霖大大 · 发表于 2023-3-15 23:02:25

今天做老虎机的摇杆，也出现这个问题了，这个之前在b站还是哪里看过一个老师讲解，好像是电机里面也有个类似数轴的玩意，虽然你让电机按照测得的度数倒转回去，但是电机不是自转到这个角度，所以你需要在程序中先让程序正转到这个角度，然后再倒转

洁净栗子球 · 发表于 2023-3-16 12:54:27

筱霖大大发表于 2023-3-15 23:02
今天做老虎机的摇杆，也出现这个问题了，这个之前在b站还是哪里看过一个老师讲解，好像是电机里面也有个类 ...

你好，有视频链接或者av号吗

山林 · 发表于 2023-3-20 10:35:40

本帖最后由山林于 2023-3-20 10:38 编辑

洁净栗子球 · 发表于 2023-3-22 14:09:58

山林发表于 2023-3-20 10:35

不行，我先手动转360度后，按下传感器，然后它会倒着转720度，变成-360度的状态

筱霖大大 · 发表于 2023-3-22 23:51:20

洁净栗子球发表于 2023-3-22 14:09
不行，我先手动转360度后，按下传感器，然后它会倒着转720度，变成-360度的状态

这个我也找不到了，但我给你说一下程序吧，等待手动转下电机的度数>90，然后系统应该是判定度数>90，但系统应该是觉得它没有自己转动到90，所以会先转90度，然后再执行后面的倒转。因此你加一个正转的，系统会将内置角度传感器归零，这时就可以实现倒转的效果了

脏兮兮的鲸鱼 · 发表于 2023-3-25 11:55:29

等待按钮之后，读取D角度，数学运算乘以-1，保存到变量中，后面再读取变量，给电机角度

liuyao · 发表于 2023-3-25 13:49:55

我觉得是先写入初始位置的度数，转动多少后再读取回到初始位置，个人见解不知道行不行

山林 · 发表于 2023-3-27 14:55:18

洁净栗子球发表于 2023-3-22 14:09
不行，我先手动转360度后，按下传感器，然后它会倒着转720度，变成-360度的状态

在我这没有问题，你看看是不是那错了

jasonhand · 发表于 2023-4-7 13:34:37

电机初始值不为0的缘故

洁净栗子球 · 发表于 2023-4-12 14:44:11

筱霖大大发表于 2023-3-22 23:51
这个我也找不到了，但我给你说一下程序吧，等待手动转下电机的度数>90，然后系统应该是判定度数>90，但系 ...

但是按照这个逻辑的话也有点怪啊，比如我这个程序。
我先手动转90度，根据你的说法：系统它没有自己转动到90，所以会先转90度。
但实际上并不会转90度，而是直接就不会转动

洁净栗子球 · 发表于 2023-4-12 14:46:25

本帖最后由洁净栗子球于 2023-4-12 14:59 编辑

山林发表于 2023-3-27 14:55
在我这没有问题，你看看是不是那错了

不行，我对了程序确实没错，而且我发现了新的问题

洁净栗子球 · 发表于 2023-4-12 14:54:10

本帖最后由洁净栗子球于 2023-4-12 14:55 编辑

我有发现了个更奇怪的现象

我先手动将电机转到-240度

然后测量出来的也确实-240度

然后此时电机度数被重置为0，并且前面测量出来的数值成功传输到了电机模块上

然后它居然直接转了双倍的度数？？？

我不理解，我是真的不理解，既不是旋转240度，也不是旋转到240度，

筱霖大大 · 发表于 2023-5-10 23:57:16

这个确实诡异，也没个权威的说法，我现在也是一知半解

筱霖大大 · 发表于 2023-5-11 01:02:35

洁净栗子球发表于 2023-4-12 14:54
我有发现了个更奇怪的现象

我先手动将电机转到-240度

找到解决答案了，在公众号：大力玩力大中搜索，电机，第一个就是，哈哈

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这个程序可以试试