我也来改8110的NXT版

ed8841

前一周，LD大人HK出差带回一台8110作为礼物。花了大约10个小时左右和女儿一同完成了搭建（借着女儿的名义自己暗爽啊！！！）一直在考虑怎么做电动改造，由于手头只有NXT套件，没有其他的科技SET，于是想到用参考网上的8110NXT改造照片，但是用手机蓝牙遥控：
先上张整体效果图：

由于没有IRsencer，只能保留原有的电池盒，同时把NXT控制器放在车头后方。
车头内部

为了放下齿轮组，只能把座位向前移动一了1格，同时取消了原来的斜向加强梁。
黑色的齿轮组传递转向动力（大号L梁整合）；灰色的齿轮组传递前进动力（五孔梁）
车头底部

黄色十字齿轮为转向动力输出，两个并排的黑色十字齿轮，其中上方的那个为前进动力输出
底盘

为了配合车头的动力输出十字齿轮，把底盘上原来16齿的齿轮也改成黑色的十字齿轮（为什么要这么改，后面在交代）
后面黄色的十字齿轮为转向。
存在的问题：
由于增加的不少零件（2个NXT马达，1台NXT主机，）而且都在车头上，造成车子的重量大幅增加，而且重心不稳（NXT的主机挂的太高）。车子的速度很慢，遇到障碍物（1条地毯的厚度）就会打齿。这也是我为什么要用十字齿轮做动力传输的原因，因为在最初方案，我没有改底盘，而是用1枚16齿的齿轮座位动力输出与底盘配合，车子根本不动，开机就打齿，所以才会改用用十字齿轮。而且每个齿轮组装配在同一个梁上，也不能完全避免打齿问题。
只有自己亲自动手动改过才能真正体会到改造的乐趣和艰难，这和按图搭建完全是两种不同的感受。
由于占用女儿NXT的时间不能太长，现在已经恢复原样，下一步打算购入遥控和XL电动机，先把行驶遥控改出来，以后再慢慢改全遥控，向Robbin大大学习。
最后来两张原始的样子，

grant7788

厉害的～
NXT的电机我印象里扭矩应该是比M电机大啊，好象和XL电机相仿。
不改底盘的情况下，低转速时也无法启动吗？

ed8841

grant7788 发表于 2011-12-21 15:18
厉害的～
NXT的电机我印象里扭矩应该是比M电机大啊，好象和XL电机相仿。
不改底盘的情况下，低转速时也无 ...

低转速时电机根本不动，关键是车子太重了，NXT主机+NXT马达还有额外的6节电池，分量都不清啊，貌似不改齿轮箱驱动很困难，当然也有可能是我的技术不到家，结构设计不合理。反正8110已经在家里了，慢慢琢磨吧。

阳糠

我的8110悲剧呀，气动根本不能用

ed8841

阳糠 发表于 2011-12-21 17:11
我的8110悲剧呀，气动根本不能用

是气泵还是气阀的问题？

阳糠

ed8841 发表于 2011-12-21 17:24
是气泵还是气阀的问题？

气泵

shengying_zhao

经典

toto_l

中毒太深，怎么办，我自己啊{:soso_e118:}

grant7788

女儿放假啦，我们两个狂玩积木。到昨天搭好了8110，昨晚开始加遥控。
用了8043的遥控器和马达，很简陋地加上去了，貌似效果还行。不过转向没加减速齿轮，不容易控制。
下一步试试加减速齿轮。

ed8841

grant7788 发表于 2012-1-20 10:40
女儿放假啦，我们两个狂玩积木。到昨天搭好了8110，昨晚开始加遥控。
用了8043的遥控器和马达，很简陋地加 ...

上贴了吗？我去看看，学习一下

grant7788

ed8841 发表于 2012-1-20 17:33
上贴了吗？我去看看，学习一下

太简陋，不好意思发。


我这两天会继续改，等改出减速齿轮以后再发吧。