spike45345的科创基础套装如何实现稳定直行？

考米小子

我看网络上很少有45345的小spike的走直线是程序，小spike是内置陀螺仪的，自己研究了很久，利用大spike的逻辑无法实现陀螺仪稳定直线和转弯，求助！

mfsto123

两种思路 第一个是使用内置陀螺仪偏航角控制 配合电机内部参数实时控制位置 举例原地转向来说，默认两个电机原地转动 车体转向产生的偏航角来控制；
第二种，两轮之间的轮间距是一条直线 原地转向就得到一个圆 360°位置的控制其实就是两轮电机转动的度数  做出一个公式套用

走直线的话 用上PID控制会好些 基本原理就是控制两个电机轮子转速运动保持一直 车自然就走直了 但是实际情况中 两个电机的转速、摩檫力 路面等等因素必然会影响到两个车轮 所以PID的作用就是自动控制修正 保持两个车轮速度一致 左轮慢了提高速度 右轮快了降低速度 论坛有很多老师发的控制理论贴可以多看下 PID应用巡线 转向 走直线的范围很广  走直线再深一些就可以考虑分段速度控制 匀加匀减的效果会更好些 程序少解决车体重心、起步弹射等问题