关于EV3如何取球并投篮的效果，请教各位大神指条明路!!!

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请教各位大神指条明路。做一个小车，能够取球，在己方场地内投向对方场地，球筐放在三个圆形颜色区域内，如何实现小车能取到球并投出去的效果，谢谢！！       图2 的框是放在图1上面的