自制EV3/SPIKE AI视觉传感器的心理路程

乐高迷弟

有时候孩子的一句话，真的能改变大人的整个业余生活。
那天，我们一起坐电梯，孩子盯着显示屏里“AI识别电瓶车报警”的提示，忽然冒出一句：
“爸爸，这个机器怎么知道是电瓶车的呀？它会不会认错呢？”

当时我愣了一下。对孩子来说，这只是随口一问；但对我来说，却像一颗石子投入湖面，激起了连锁反应。AI为什么能看懂世界？机器的“眼睛”和“大脑”到底是怎么协作的？如果能把这种能力缩小到一个小小的传感器里，会不会让孩子亲手体验到科技的神奇？

从那天起，我几乎把所有的业余时间都交给了这件事。白天是公司的业务，晚上回到家，桌子上就变成了“实验室”：各种开发板、相机模组、电烙铁、笔记本电脑摆得乱七八糟。孩子在旁边看，我一边调试代码，一边给他解释：“这是算法，这是训练数据，这是识别出来的结果。”

日子就这样一天天过去，我终于做出了一个属于孩子的“小小AI视觉传感器”。
它能追踪一个小球，让机器人小车像宠物一样满屋子跑，孩子高兴得笑个不停；
它能做人脸识别开门，孩子拿着自己的小脸冲着摄像头喊“芝麻开门”，门锁真的就开了；
它还能像电梯里的系统一样，识别出电瓶车、玩具，甚至小朋友手里举着的旗子，然后给出对应的反馈。

当然，这一路走得并不轻松。小小的芯片里要跑复杂的模型，哪怕少一个参数都会报错；算法需要优化几十遍才能流畅运行；调试的过程常常是一晚上只能解决一个Bug。很多次孩子睡着了，我还在台灯下琢磨怎么让AI跑得更快、更准。可以说，为了回应孩子的一句好奇，我几乎把全部的空闲时间都搭进去了。

但当看到孩子眼睛里闪烁的光芒时，一切都值了。
这不只是一个传感器，更像是一扇窗，让孩子能亲手触摸到科技的边界，感受到AI如何与真实世界交织。

但现在，终于可以把这个成果分享给大家。
希望这不仅仅是一个模块，更是一份礼物——让孩子们在好奇心的驱动下，真正走近科技，看到AI与现实世界的奇妙连接

robot-code 网站这里有各个功能的使用