双光感巡线==解决了钝角、钝角、锐角程序

至尊宝 · 发表于 2011-12-23 21:18:22

嘿嘿，，，新手缺乐币。。

里边的电机选择要看各位自己如何分配的。。。我的电机是从车后往前看，左边是C口输出电机，右边是B口输出电机。左边是4号口输入光电传感，右边是2号输入光电传感。
第一条分支的电机选择要看锐角的方向。

小黑e71 · 发表于 2011-12-24 00:27:27

这个走起来也得扭来扭去的啊！

至尊宝 · 发表于 2011-12-24 17:51:30

目前还是只能这样罗。。如果不扭就走不了锐角、直角呀。。只能走圆弧了。。。

铭炜 · 发表于 2011-12-25 14:14:22

如果是扭的，就不需要那么复杂的程序啊！

至尊宝 · 发表于 2011-12-25 14:50:44

晋江--铭炜发表于 2011-12-25 14:14
如果是扭的，就不需要那么复杂的程序啊！

你有木有简单点的双光感走锐角的程序给我用下哦？

铭炜 · 发表于 2011-12-26 12:51:21

至尊宝发表于 2011-12-25 14:50
你有木有简单点的双光感走锐角的程序给我用下哦？

有啊！

拥有者 · 发表于 2011-12-27 22:32:04

晋江--铭炜发表于 2011-12-26 12:51
有啊！

能不能共享啊！

1546674953 · 发表于 2011-12-29 14:32:31

额肯定有阿！！顶6楼

huangjianming · 发表于 2012-2-14 08:23:29

后悔了，程序没什么特点。。

willdaily · 发表于 2012-12-24 15:14:30

铭炜发表于 2011-12-26 12:51
有啊！

大大，给我一个啊，双光感走锐角程序啊，不会编啊，谢谢

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