nxt 怎么使伺服电机转的角度精确

caiganxi · 发表于 2012-1-2 09:14:24

nxt 怎么使伺服电机转的角度精确

晓舟 · 发表于 2012-1-2 09:43:24

问题问的不详细：

1、请说明要精确到什么程度？（精确的定义各种各样，您是怎么定义的？）
2、伺服电机指的是NXT的电机还是另有其他？
3、您是用什么编程软件？（每种软件有自己的特性，答案可能会大相径庭）

caiganxi · 发表于 2012-1-2 12:16:01

我想精切到0.5度，我用的是NXT ,软件是用nxt-g

TycoonCoaster · 发表于 2012-1-2 16:57:48

可以考慮一下HiTechnic的MotorPID Block
http://www.hitechnic.com/blog/uncategorized/pid-block/

zym · 发表于 2012-1-2 18:20:42

nxt本身精度为1度，再用齿轮作1：2减速，就能达到0.5的精度了。

晓舟 · 发表于 2012-1-2 20:05:49

caiganxi 发表于 2012-1-2 12:16
我想精切到0.5度，我用的是NXT ,软件是用nxt-g

其实NXT的马达就是精确到0.5度的。。但是NXT-G的固件不知道为什么，去除了小数部分……所以NXT-G是无法支持的了，只能期待以后的更新。

晓舟 · 发表于 2012-1-2 20:06:06

zym 发表于 2012-1-2 18:20
nxt本身精度为1度，再用齿轮作1：2减速，就能达到0.5的精度了。

不是的。。。其实NXT马达是可以精确到0.5度的

toboxo · 发表于 2012-3-6 19:52:50

nxt 要么改nxt-g的电机模块，要么用别的开发环境。
其实我想问,要精确到0.5干吗呢？你可以通过齿轮进行变齿啊。

denghope · 发表于 2014-12-4 16:58:48

晓舟发表于 2012-1-2 20:05
其实NXT的马达就是精确到0.5度的。。但是NXT-G的固件不知道为什么，去除了小数部分……所以NXT-G是无法支 ...

你好，你用过MRDS吗，我用这个软件给lego马达编程角度在10一下，马达就不动怎么解决啊

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