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楼主: 壮壮老大

[交流] 2011-2012FLL食品安全解决方案

   火... [复制链接]
发表于 2012-1-6 10:45:19 | 显示全部楼层
不错。继续努力
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发表于 2012-1-6 12:43:05 | 显示全部楼层
感觉传感器没多大用处
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发表于 2012-1-6 12:43:50 | 显示全部楼层
盼望高手发上来学习一下
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发表于 2012-1-6 12:51:03 | 显示全部楼层
请问楼主,小车前边用的是轮还是触点?
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 楼主| 发表于 2012-1-6 13:28:18 | 显示全部楼层
jswlzp 发表于 2012-1-6 12:43
感觉传感器没多大用处

有用,用传感器机器人的稳定性更高
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 楼主| 发表于 2012-1-6 13:37:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 壮壮老大 于 2012-1-6 13:43 编辑
jswlzp 发表于 2012-1-6 12:51
请问楼主,小车前边用的是轮还是触点?


我发过一个国外的FLL视频,模仿的他们的做法,用的是摩擦纽扣,相对来说是比较稳定的,我发几张图片看看
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发表于 2012-1-6 14:18:41 | 显示全部楼层
太牛了,崇拜你。
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发表于 2012-1-6 14:32:35 | 显示全部楼层
壮壮老大 发表于 2012-1-6 13:37
我发过一个国外的FLL视频,模仿的他们的做法,用的是摩擦纽扣,相对来说是比较稳定的,我发几张图片看看 ...

摩擦纽扣是什么样的?9797和9695里没有吧。
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 楼主| 发表于 2012-1-6 14:59:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 壮壮老大 于 2012-1-6 15:07 编辑
jswlzp 发表于 2012-1-6 14:32
摩擦纽扣是什么样的?9797和9695里没有吧。


9695里面有4个,和圆块配合使用,我传上照片
2012-01-06 14.41.17.jpg

2012-01-06 14.41.23.jpg

2012-01-06 14.54.32.jpg


2012-01-06 14.54.58.jpg
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发表于 2012-1-6 16:16:29 | 显示全部楼层
上面的滑块并不好。从动轮用轮子,有导向作用,就是说,走的直,(即使偏,也比较稳定的偏向一方)。而滑块就像一个摩擦力较大的万向轮,使你的车子直线性变差,增加了失误。
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发表于 2012-1-6 17:21:08 | 显示全部楼层
这都往外发   呵呵    看来还有更好的!!
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 楼主| 发表于 2012-1-6 17:50:35 | 显示全部楼层
zym 发表于 2012-1-6 16:16
上面的滑块并不好。从动轮用轮子,有导向作用,就是说,走的直,(即使偏,也比较稳定的偏向一方)。而滑块 ...

是的,走直线有点问题,特别是刚出发的时候,容易走斜
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 楼主| 发表于 2012-1-6 17:51:23 | 显示全部楼层
wqvbqjywyg 发表于 2012-1-6 17:21
这都往外发   呵呵    看来还有更好的!!

基本就是这样,当然也在不断改进,还不是很稳定,而且时间也不够
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发表于 2012-1-6 21:40:04 | 显示全部楼层
前面的从动轮也可以考虑有球,以前看过一个视频效果也很好
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发表于 2012-1-7 10:03:14 | 显示全部楼层
向你学习先
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