2011-2012FLL食品安全解决方案

壮壮老大 · 发表于 2012-1-10 12:56:31

robber_shen 发表于 2012-1-8 20:34
有很多原因导致刚出发走斜。因此再车模定性前一定要做一些测试：直线能力测试，让小车在100速度下直线100 ...

不知道“圆柱型的零件”指的是什么？

壮壮老大 · 发表于 2012-1-10 12:57:05

kentin 发表于 2012-1-9 15:00
当万向轮使用

谢谢了

sz82465 · 发表于 2012-1-12 19:32:24

购买商品好像还有其他商品，花台的花去哪了？

壮壮老大 · 发表于 2012-1-13 11:07:31

sz82465 发表于 2012-1-12 19:32
购买商品好像还有其他商品，花台的花去哪了？

嗯，有些东西都没放，只是先试试怎么样，不过现在悲剧了，不走直线，老是走偏

robber_shen · 发表于 2012-1-14 21:21:47

壮壮老大发表于 2012-1-13 11:07
嗯，有些东西都没放，只是先试试怎么样，不过现在悲剧了，不走直线，老是走偏

车体性能不佳，需要动手术。基本原则：宽车体，低重心。左右重量配置要均衡，动力轮、从轮上重量比例合适（2：1左右）。买两个电子秤称量一下。另外从轮除了轮毂以外，还可以用类似轮毂的小圆柱。

特别不能战斗 · 发表于 2012-1-17 22:08:37

整体任务思路清晰，部分结构设计巧妙。
估计你现在最大的问题是每次完成的状态相差比较大，因为机器人不能每次都走到相同的位置上。
个人觉得问题出在主动轮上。两个马达的位置比较容易变形，轮胎就更不用说了。如果是我，接下来的改进应该在：
1. 两个马达的连接更加坚固，要求相对稳定。
2. 在轮胎的外侧放直梁固定到机器人主题上，稳定轮胎轴。
简单说，就是想办法保证两个轮胎始终在一条直线上，不会因为重力的关系产生变形，这样应该会减少移动的误差。

特别不能战斗 · 发表于 2012-1-17 22:09:37

然后，在解决移动准确性的基础上，再继续考虑减少机械臂的问题。

xiaoxiong · 发表于 2012-1-25 20:15:49

思路很巧妙，尤其是“捕鱼”里，以及收割玉米那个视频，给我有很大的帮助。不过不要因为你要重新做车而苦恼。因为要想取得高分，推倒重做是兵家常事。

壮壮老大 · 发表于 2012-1-30 09:46:50

特别不能战斗发表于 2012-1-17 22:08
整体任务思路清晰，部分结构设计巧妙。
估计你现在最大的问题是每次完成的状态相差比较大，因为机器人不能 ...

过年刚回来，又要从头再来了

壮壮老大 · 发表于 2012-1-30 09:47:36

xiaoxiong 发表于 2012-1-25 20:15
思路很巧妙，尤其是“捕鱼”里，以及收割玉米那个视频，给我有很大的帮助。不过不要因为你要重新做车而苦恼 ...

有时候感觉真是无聊，等做完了回头看看才觉得高兴

luffy218 · 发表于 2012-1-30 10:32:54

{:soso_e113:}

fish · 发表于 2012-2-3 22:22:00

新想法，新思路！收黄车的方法很精彩！

lht · 发表于 2012-2-4 10:18:39

不错啊不过走黑线可以用光感来校正啊

陌__only° · 发表于 2012-2-6 19:38:36

托黄色卡车的方案不错诶，，{:soso_e142:}

壮壮老大 · 发表于 2012-2-7 10:58:03

陌__only° 发表于 2012-2-6 19:38
托黄色卡车的方案不错诶，，

借鉴的别人的

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