fll

龙哥12343 · 发表于 2012-1-6 22:18:38

如何精确的使NXT小车跑直线。我试了好几种车型和轮胎但总会跑偏

810196642 · 发表于 2012-1-6 23:06:21

加个磁场传感器可以吗？

晓舟 · 发表于 2012-1-6 23:19:51

810196642 发表于 2012-1-6 23:06
加个磁场传感器可以吗？

-w-...FLL是不允许使用这种传感器的。。。

有时候小车不跑直线，可能是结构上哪里有摩擦了，或者是两个马达的速度不匹配。甚至还有可能是赛台斜了。所以要多找找原因，未必只是轮胎的问题

爱因斯坦 · 发表于 2012-1-7 08:45:52

请多试,调解电机参数

壮壮老大 · 发表于 2012-1-7 10:11:14

我也试过很多，走直线好点可能拐弯就有点问题，多定位，用传感器可能好些

薛源 · 发表于 2012-1-7 10:16:09

很有可能是马达速度不一样早晨个。你可以让一些马达空跑10s。然后看他们的角度，找两个最相近的。

巨蟹王 · 发表于 2012-1-7 22:55:14

薛源发表于 2012-1-7 10:16
很有可能是马达速度不一样早晨个。你可以让一些马达空跑10s。然后看他们的角度，找两个最相近的。

简单实用的方法。

fly · 发表于 2012-2-1 22:31:23

我也遇到过。
因为后面是万向轮。
要匹配。两个最相近的。

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