和女儿一起搭建的发牌机器人(顶楼增加视频)

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:06:28

memberzgc 发表于 2012-1-28 15:27
爬行？？？

不是... 放在桌面，本身不会移动的。

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:06:51

321 发表于 2012-1-28 16:18
蜗……蜗牛？

不是蜗牛... 不过春节前还真的做过爬行类的，乌龟。　
不过这个不是。

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:07:07

azhengliaa 发表于 2012-1-28 17:03
好像可以吐东西

接近了... 是可以吐东西。

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:07:28

whywhy 发表于 2012-1-28 17:09
发牌么？

答对了... 太厉害了～

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:07:52

liuyuze 发表于 2012-1-28 17:43
遥控器

不是～　我家只有一台NXT主机，没法遥控。

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:08:08

刘昊哲发表于 2012-1-28 19:28
筷子

也不是～　谢谢支持～

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:08:31

strikefreedom 发表于 2012-1-28 20:02
楼主求正解爬行？

9# whywhy TX正解。发牌机器人。

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:08:55

9# whywhy猜对了，是发牌机器人。

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:10:43

缘起：
每次放假，总是过着悠闲的生活。我们全家最喜欢一起做的事情是打牌，而且边打牌边吃零食。
嗯，这次的炒花生真好吃... 炒瓜子也很不错...
我：“喂，该摸牌了，零食太好吃了，女儿你发牌好不好？”
女儿：“凭什么又是我...”
... 那么，咱们拿乐高做个发牌机器人，好不好？

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:13:30

第一版基本上是女儿一个人做的。
最麻烦的是发牌的部分，印象里之前在坛子里看到过一个视频，好象是用轮子的转动来翻牌了。于是试了一下，貌似可以。
装牌的那个小盒子是女儿做出来的。开始是用梁做的，可是做到一半她忽然看到8110的车斗，说好象可以用。试了一下既然很合适。
下面那个转盘是女儿独立搭的，因为刚好这几天在玩五十川大人的《虎之卷》，里面有这样的结构。
这两样结构做好了，别的就简单了。有些固定的方式我做了一些提示。
第一版的程序是女儿自己写的，用Mindstorms NXT 2.0。

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:15:37

第一版有个小问题，偶而(10%左右的机率吧)会发两张牌。
仔细试了一下，觉得有两种解决方法，要么把装牌的机构改一下，把牌的两侧增加“握力”或是说摩擦力。
要么把装牌的机构做成倾斜的。
后来我们两个一起把它改成了现在的样子。果然不再有发牌出错的情况。

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:16:31

然后我们觉得发牌比较慢。女儿用LabVIEW改写了一下这个程序，把发一副牌的时间由1分45秒左右，改到现在1分钟左右。
比较简单的小东西，不过做起来蛮有乐趣的。

grant7788 · 发表于 2012-1-28 22:16:53

不大会玩视频，这两天会试试看能否录视频并上传。

nopbb · 发表于 2012-1-29 08:24:29

发牌、点钞……放东西到槽里，用马达带动的轮子给飞出来。{:soso_e128:}

zhangfan · 发表于 2012-1-29 13:50:48

发射器（可能发射球或车）
可以水平移动，那两个是导轨。

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