NXT的赛格威骑士

゛_空城°_____ · 发表于 2012-1-28 19:32:34

本帖最后由゛_空城°_____ 于 2012-1-28 20:02 编辑

这个机器人模拟了一个，这是一个自我平衡两轮车辆，车手看台上通过使用一个简单的接近传感器，地面探测机器人的近似倾斜角度NXT颜色传感器，机器人实际上可以平衡本身！

更多的乐趣，如果你有第二个NXT砖，你可以使这个机器人精益转发赛格威骑手，并通过蓝牙远程控制，这将导致机器人开始向前或向后滚动，而平衡，就像一个真正的赛格威向后！许多自我平衡的机器人（包括实际的Segway PT）使用特殊的陀螺仪或其他传感器来检测机器人的倾斜角度，但这个机器人使用为目标，在地面传感器只有NXT颜色传感器（光传感器模式）和测量反射光，这将改变传感器到地面的接近而有不同。

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插入电机之间的交叉撑地，保持下路由的电线如上所示。裹，然后连接如下图所示的两个马达的 B 和 C线，然后最后附上色彩传感器，它应该被连接到端口3线
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