请管理员删帖。

独独 · 发表于 2012-2-14 19:19:13

本帖最后由独独于 2012-2-15 18:25 编辑

已经解决，请管理员删帖。谢谢前辈们的帮助

晓舟 · 发表于 2012-2-14 19:45:47

先等待读到B线，机器人往前走100度，再等待读到A线

独独 · 发表于 2012-2-14 20:08:18

394069341 发表于 2012-2-14 19:45
先等待读到B线，机器人往前走100度，再等待读到A线

前辈能附上程序我学习一下吗？我做出了程序，但是成功率不高，我不懂为什么

macro · 发表于 2012-2-14 21:37:12

heixian.zip (170.45 KB, 下载次数: 2)

以一个移动图标，3个等待图标，一个停止图标，应该可以了。不准确可以调整光值

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-14 22:44:09

最后一个是马达停止，被中文乐高挡了

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-14 23:02:38

本帖最后由 wqvbqjywyg 于 2012-2-14 23:09 编辑

QQ截图20120214225332.png

这个就有点复杂，用代码描述一下吧
task main()
{
SetSensorLight(IN_3);
int a = 0;
  while(true){
               if(Sensor(IN_3)>30)
               OnFwd(OUT_BC,60);
               else
                     {
                     a = a + 1;
                     if(a == 2)                            /*如果第１００条停的话，将这个２改成100*/
                                 {Off(OUT_BC);break;}
                     RotateMotor(OUT_BC,100,100);
                     }
                  }

}

“” · 发表于 2012-2-14 23:10:58

在你的程序前加一个图标就可以了，就是BC电机前进一段距离，这段距离保证已经走过b这条线就可以了
程序能自己搞定了吧

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-14 23:19:40

macro 发表于 2012-2-14 21:37
以一个移动图标，3个等待图标，一个停止图标，应该可以了。不准确可以调整光值

学习了

风影 · 发表于 2012-2-15 00:47:49

可以采用数格子程序

风影 · 发表于 2012-2-15 00:50:05

在编程指南里有

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