求教每次做任务不稳定的原因

jswlzp · 发表于 2012-2-22 08:34:01

有时候能顺利完成，有时候不能完成，导致失败的原因有哪些？请高手指点。

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-22 09:25:05

电压？

bhunter · 发表于 2012-2-22 10:18:58

我是新手，也遇到了这个问题。一次是nxt2.0无法驱动电机，重新启动就好了。其他两次是没有按照程序运行，感觉像是电池的电压不够无法带动输入。当然也可能是程序的原因，从传感器获取的数据异常！

bhunter · 发表于 2012-2-22 10:39:26

另外多加一句，不知道是否和电脑下载程序有关系。出现无法运行程序的时候，是接入USB数据线下载程序之后第一次运行！

晓舟 · 发表于 2012-2-22 11:11:13

电压、场地摩擦力、机器人摆放的位置都有关系

jswlzp · 发表于 2012-2-22 12:05:44

场地摩擦力可以排除，因为用的是同一场地。

jswlzp · 发表于 2012-2-22 12:06:47

摆放位置也可以排除，那就是电压了，这个怎么掌握呀?

风影 · 发表于 2012-2-22 19:41:23

电池电量在8.0一下就不是很稳定所以最好在8.0以上

特别不能战斗 · 发表于 2012-2-23 10:45:21

1. 在机器人外出工作时多利用墙、黑线等进行定位。
2. 摩擦的情况不是因为同一场地就都会一样的，可能每次摩擦给你带来的误差都不相同。
3. 电机大功率运转时误差就比较大，走得慢点误差就会小。
4. 如楼上所说，电量8.0以下了就充电，反正是锂电池，影响不大。
5. 机器人结构要结实，精准，尤其是移动基座，轮子的两侧都固定效果会好很多。
6. 。。。。。。

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