Arduino与乐高结合的利器NXShield接口板介绍(上)

宜昌城老张 · 发表于 2012-2-25 20:55:22

两年前我接触Arduino时，就感觉它是一个很好的国际流行创意工具，以电控积木见长，主要用于机器人和互动媒体作品的创意。但把它用到机器人上，却没有百搭型的机械积木与其配合，所以又从网上发现了另一个国际流行的创意工具，乐高LEGO，又花费了我一年多的时间去探讨LEGO，对它有了比较深的了解，训练出了一定的设计和搭建功力。目前我正在努力把两者结合起来，让机器人作品创意更加方便和有效率。

乐高NXT机器人套件NXT不仅有丰富种类的机械机构件，而且还有些好用的电控积木，特别是有三个NXT伺服电机，不仅可以随意地控制转角，还可以同时控制转速，这是普通舵机做不到的。另外如果Arduino控制器能控制NXT电机，那么可以在基本上不改变机械结构的情况下，把网络上的丰富的NXT机器人作品改装成Arduino作品，我感觉这样，是件很惬意的事！到底现在有没有Arduino控制器与LEGO电控积木的接口板，2011年刚有，是美国货，那就是NXShield接口板，网址：http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=144&MMN_position=73:73。国内爱好者可以用信用卡海淘回来，购买方法：http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=87&MMN_position=54:54。十几天就到货了。看来新东西大都是美国货，我只是Arduino应用者，所以只能花钱购买。算了，别谈这些了，好像我在做广告，晕菜！只是提供下信息，方便大家一起来研讨创客文化。

看看NXShield-D接口板有些什么端口吧，NXShield接口板的NXT端口有8个，分成两组：BANK A和BANK B，并分别排列于板子两侧，每一侧都有2个电机端口和2个传感器端口。还有6个Arduino数字端口，可以接Arduino数字传感器和舵机以及提供PWM信号。可惜的是对于NXShield-D接口板，Arduino模拟量端口已经全部占用了，当然可以用接口板上的I2C接线端再接另一个Arduino控制器，用那个Arduino控制器上的模拟量端口就可以解决这个问题，我下一篇文章就讲这个问题。NXShield-D接口板提供了两组I2C接线端，一个是公头接线端，紧挨着的另一个是母头接线端，I2C接线端为向外扩展Arduino控制器和I2C传感器提供了可能。

我把DFRobot公司出品的Arduino控制板翻过身来，叠放插接在NXShield接口板，形成了一个能控制NXT电机和传感器的Arduino控制器。正好两个板子都是黑的，叠在一起，还蛮COOL的。

看视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

fanicy · 发表于 2012-2-25 21:55:04

张sir
我只是也跟小白，看了您的视频学习了，
几个问题想请教一下：
1 示例中您使用Arduino控制电机的，是不是说以后如果采用Arduino的话，就可以舍弃nxt的主机，相当于在Arduino上做单片机开发？
2 示例中您用了两块板子，然后连接乐高的电机，也就是用了第三方传感器，能不能在现有nxt基础上加上示例中的第三方传感器呢？
还是必须配Arduino的板子？
3 Arduino的板子和乐高的nxt能不能一起使用啊？就是在现有的nxt的基础上增加Arduino的功能扩充，比如传感器...
不能的话是不是意味着如果要学Arduino还要重头来一遍单片机？
期望您的回复，谢谢~~

汗。。。自己都觉得问的太小白了。。。。

EinsteinZY · 发表于 2012-2-25 23:49:48

本帖最后由 EinsteinZY 于 2012-2-25 23:58 编辑

那个传感器接口应该只能用在单片机板上吧而Arduino的作用应该就是代替NXT的主机的他们应该可以协同工作

宜昌城老张 · 发表于 2012-2-26 14:07:05

Arduino的作用应该就是代替NXT的主机，对的

宜昌城老张 · 发表于 2012-2-26 14:08:36

fanicy 发表于 2012-2-25 21:55
张sir
我只是也跟小白，看了您的视频学习了，
几个问题想请教一下：

Arduino就是AVR单片机，会C语言，就会Arduino，Arduino和乐高都是国际知名的创意工具。

宜昌城老张 · 发表于 2012-2-26 14:09:38

fanicy 发表于 2012-2-25 21:55
张sir
我只是也跟小白，看了您的视频学习了，
几个问题想请教一下：

我感觉，还是先买个Arduino学一下，自然您的问题，会无师自通。

jerryyuzhihao · 发表于 2012-2-26 14:42:44

霸气外露啊！！

simatic_net · 发表于 2012-3-10 07:42:12

乐高的伺服马达可以当编码器用，这个是一大优点呀！！！不是所有场合都能用电位器代替这个的。

nanzheng · 发表于 2012-3-17 13:01:49

这个东西之前在mindsensor上见过，它和Teemino( Arduino and Android ADK compatible board )好像能连接android手机，实现android的智能控制，楼主知道一般的Arduino可以实现Teemino的功能吗？或者是使用上它的API。

宜昌城老张 · 发表于 2012-3-17 21:09:38

nanzheng 发表于 2012-3-17 13:01
这个东西之前在mindsensor上见过，它和Teemino( Arduino and Android ADK compatible board )好像能连接and ...

还不会。感兴趣！

nanzheng · 发表于 2012-3-17 21:46:46

宜昌城老张发表于 2012-3-17 18:39
还不会。感兴趣！

看了看好像是这个http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=13264930166

宜昌城老张 · 发表于 2012-3-18 10:55:33

nanzheng 发表于 2012-3-17 21:46
看了看好像是这个http://item.taobao.com/item.htm?spm=1101*r1F.1-1mJ7T.s-5gVspb&id=13264930166

这个，我较早前，关注，没时间搞啊，太多东西了，慢慢来吧。希望您能继续关注我的博客。

西恩海猫 · 发表于 2012-12-11 10:25:32

这没必要吧自己diy 下lego线就能连普通的arduino了就是看上去比较乱

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

Arduino与乐高结合的利器NXShield接口板介绍(上)

相关帖子