NXT不能创建BTConnection

幸福鱼肝油

  我用了如下代码等待PC来创建蓝牙链接，但每次运行到这里，总会得到一个空值，API中应该是一直等待蓝牙链接被创建为止，但实际上执行到这里，过上一两秒钟就会返回一个空值，请问有没有哪位高手能指点一下是为什么。 蓝牙功能肯定是正常的，我能用蓝牙上传程序。我以前做过测试程序，当时是正常，可以用PC创建蓝牙联接。

  int timeLimit=600000;
  System.out.println("Waiting for Base connection "+timeLimit );
  btConn = Bluetooth.waitForConnection();
  if (btConn == null) {
   System.out.println("BlueTooth Connect Fail");
   return false;
  }
  System.out.println("BlueTooth Connected");

幸福鱼肝油

自己已经解决了，因为我在之前的代码中用了RConsole.open()方法，这个方法应该会同时监听USB和BlueTooth,我把这个方法改为RConsole.openUSB()之后，就不与蓝牙冲突了。