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查看: 7538|回复: 4

巡线问题：

发表于 2012-3-2 13:11:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

悬赏1乐币未解决

请教：十字路口巡线转弯如何编程

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发表于 2012-3-5 21:24:47 | 显示全部楼层

采用双光感

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发表于 2012-3-10 19:05:17 | 显示全部楼层

利用三个传感器来进行，也就是三光

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发表于 2012-3-12 09:01:37 | 显示全部楼层

单光感：应该无法做到
双光感：当左右光感都为黑时马达停止，然后左右马达各转一定角度完成转弯。

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发表于 2012-3-12 14:26:54 | 显示全部楼层

本帖最后由 bjh 于 2012-3-12 14:28 编辑

单光感PID,P大一点

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