双光感走虚线怎么走，急！

VOLDEMORT · 发表于 2012-3-11 12:38:11

我参加的比赛的赛纸上有虚线，虚线前后没标志物，怎么走？

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-11 16:51:25

目前想到的一个是 3光感。。。。
左右确保走直线，中间的数步长。。。。

风影 · 发表于 2012-3-11 17:33:09

给个图来看，看看；我的思路是先巡线当连这个两个都看到白线时设为固定的圈数而不是无限然后多走几次就能走出去

今晚打老虎、 · 发表于 2012-3-11 21:07:06

你可以將兩個光學感應器放在一前一後。應該ok、

今晚打老虎、 · 发表于 2012-3-11 21:07:50

將兩個感應器放在一前一後。

a123 · 发表于 2012-3-11 22:52:37

直黑线行不行

bjh · 发表于 2012-3-12 14:25:25

两个光感测到白线直行。

VOLDEMORT · 发表于 2012-3-13 06:28:01

我想用四光感走线（一排），出去了可以再回来

wangqiuqiang · 发表于 2018-2-3 20:20:19

用功率差走虚线，如果虚线均匀，调整两个电机的功率，每次左转或者右转都能转到黑线上，实测功率数值得试过多次，还不一定成功！后来用时间循环，到虚线电机直行直接冲过去，但乐高电池不稳定的，前期的时间一段时间后就不准确，的确不好办

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