谁会用高级模块中的校准模块

风影

谁曾用过《编程指南》高级模块中的校准模块？发个实例上来看看

特别不能战斗

bbs 上有个帖子专门讲这个 校准模块的实例的。
不过我试过，感觉用处不大。。。。

风影

特别不能战斗 发表于 2012-3-13 07:28
bbs 上有个帖子专门讲这个 校准模块的实例的。
不过我试过，感觉用处不大。。。。

谢谢了 我看看先

baiheren

校准模块还是很有用的，比如在巡线中，为了适应不同的环境，我们可以用校准模块来分别校准光电传感器测到的最大值和最小值，这个时候，nxt会将测到的最大值看做为100，最小值看作为0，从而实现比较准确的巡线。

风影

baiheren 发表于 2012-3-14 09:08
校准模块还是很有用的，比如在巡线中，为了适应不同的环境，我们可以用校准模块来分别校准光电传感器测到的 ...

那传感器里的光值是不是也要发生相应的变化？

robber_shen

校准模块工作原理：

默认的光值范围为0~1024【绝对数值】，经过黑白校准后，NXT连接电脑后，查看传感器默认值，发现已经变了。例如最小值为400，最大值为700【绝对数值】。

我们通常用的光感的“强度值”，是光值换算过来的，范围为0~100。没有校准前，黑线光强度一般在30左右，白线光强度在60左右。但校准后，强度值发生了很大变化，黑线强度一般只有几，而白线强度一般都在90多，其他颜色也能比较容易区分开来。当然巡线或者定位等就不在发愁频繁改动了。


光感校准程序原理：
重置光感值，循环读取测得的黑线值，主机写入光值的最小值。同理写入光值最大值。

薛源

看我的NXT——入门教程

风影

薛源 发表于 2012-3-14 17:49
看我的NXT——入门教程

在哪呢？入门教程

baiheren

风影 发表于 2012-3-14 10:16
那传感器里的光值是不是也要发生相应的变化？

所以一般使用就校准图标后，要在程序的结束添加校准图标，然后选择“清除”选项。让传感器的值回复到默认值状态。

风影

现在会了 谢谢哦

lqwtxj

学习了，还需要深入学习！