请教电量问题

jswlzp · 发表于 2012-3-13 16:08:55

本帖最后由 jswlzp 于 2012-3-13 16:10 编辑

为什么我的NXT充满电显示8.3?记得有位前辈说过电量要保持8以上才稳定，可是我充满电后反而很不稳定，一些任务都完不成了，即使只有8.3。电量8以下反而稳定。

安步当车 · 发表于 2012-3-13 16:43:23

估计电源滤波有问题，电压高纹波反而大了很多。

晓舟 · 发表于 2012-3-13 16:47:56

安步当车发表于 2012-3-13 16:43
估计电源滤波有问题，电压高纹波反而大了很多。

-_-||问题没有那么复杂啦

其实电量高于8，只是经验之谈。实际上是因机器而异的。

如果你的机器人是用大轮子，那么电池电量大的时候，转速快，可能会导致轮子打滑，所以感觉不稳定。而电池电量低的时候反而慢，所以不打滑。所以这样的话，就需要在程序里减慢一点速度来追求稳定性了

以上只是一个比方，你可以仔细检查轮子转速对于机器人的影响，然后想办法给予对策

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-13 17:48:01

说明你们平时调的时候都是在 8以下电量的时候调得多。。。
我们基本少于8.1的就换电板充电。。。

jswlzp · 发表于 2012-3-13 17:53:56

谢谢各位啦

风影 · 发表于 2012-3-13 23:21:08

现在我的电量7.3 车子照样稳定了

风影 · 发表于 2012-3-13 23:21:27

补充一句车子的结构很重要

robber_shen · 发表于 2012-3-13 23:55:11

与电压无关是最好的方案。换一块电池，仍然能同样表现是训练的一项要求。但不能一概而论。

比如，做个最简单的测试，100功率下，满电压下，单转马达100°和在30功率下，低压下，单转马达100°下的位置大部分情况下是完全不同的。这是因为伺服马达特性造成的。

同样，这也是一个启示，我们要在同一电压下测试机器运行结果。

wwwchem · 发表于 2012-3-14 09:59:33

新手，正在学习，谁有搭建的模板

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