请前辈们帮帮小弟！！！！！！！

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各位前辈，谁会按以下要求编制巡线程序！！！！
场地规则：

场地长2300mm，宽1100mm，白色的跑道上绘有黑色轨迹线，线宽25—30mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接起止区组成封闭的图形。弧线的半径为400mm（具体图形见场地示意图）。

跑道上绘有一条黑色的起始线，线长190 mm，线宽25-30mm，与轨迹线交叉，线旁分别标示有起点和终点。

马达数量不超过2个、传感器数量不超过3个，

现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现场搭建和调试的时间定为1小时。

要求机器人先从起点出发，沿弧线经过十字路口，再沿弧线通过弯道1，然后沿直线（再次经过十字路口）到达弯道2，通过弯道2，最后沿弧线回到终点，停止运行，结束任务。

要求机器人不得完全脱离黑色轨迹（前进途中离开黑色轨迹，且未能再回到轨迹继续前进），否则被判未能完成任务。机器人在起止区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起止线。机器人身体任何一部分垂直阴影压起止线上，视为机器人达到终点，全部任务结束

星仔

{:soso_e154:}亲，你的地图是用神马软件做的

风影

用双光感巡线 然后加上数格子程序就ok

风影

风影

风影 发表于 2012-3-16 20:02

给你说一下，用前面的一段，后面的是其他任务的 你就不要看了 这是我以前的程序

风影