马达回转

天天快乐250 · 发表于 2012-3-21 14:32:11

各位大仙，如何解决安装机械臂的乐高马达回转问题。我把功率调到30。如果回转很影响机械臂完成任务的精准度。

robber_shen · 发表于 2012-3-21 14:55:10

本帖最后由 robber_shen 于 2012-3-22 16:58 编辑

三个马达角度重置。随后将三个马达角度设为0，并设置马达释放。

wqvbqjywyg · 发表于 2012-3-21 21:38:40

没听懂，可以再详细一点吗？

macro · 发表于 2012-3-22 23:47:59

马达释放就是将马达停止方式设置为“缓停”，明白了吗？

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-23 07:30:52

估计楼主的意思是需要马达在大功率运转情况下依然能够消除回转，以保证机械臂位置的精准度。
建议楼主可以看一下晓舟有一篇讲利用pid中的 i 控制马达的帖子。
我自己做过一个相对简单的，大体思路就是在马达运转过程中逐渐降低功率，在到达指定角度时功率到0，效果还凑合。

sell · 发表于 2012-3-23 09:07:26

简单点的话，你也可以选择齿轮把速度降下来，这样用小点的功率，一般不会有回转。

xiezenji · 发表于 2017-3-12 23:17:17

EV3好像貌似解决了此问题吧

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