关于程序准确性

523824504 · 发表于 2012-3-22 11:21:19

我设的第一步强老鼠程序，在学校用非常好使，并且用两个电机之差控制电机转动角度，但是比赛时走弧线出现问题。场地摩擦没有问题，已经之前实验成功了，电池电量没有问题，与成功的一样，请问是什么原因，以及如何解决

月魂 · 发表于 2012-3-22 11:48:15

你是怎样检验摩擦没有问题的？比赛用的你练习的场地吗？如果你说的都没有问题那就只能是学生摆放问题或者轮胎受刺激了！

robber_shen · 发表于 2012-3-22 16:57:23

弧线是最不可靠的做法，除非你运气好。

远古之心 · 发表于 2012-3-22 22:32:20

robber_shen 发表于 2012-3-22 16:57
弧线是最不可靠的做法，除非你运气好。

请教：那应该如何走线可靠呢？是用光感巡线行走吗？还是直线行走然后找墙壁或固定物体定位呢？

macro · 发表于 2012-3-22 23:42:54

走折线，常用方法

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-23 07:33:38

抢老鼠要走折线确实比较困难，时间太浪费。
走弧线的话对机器人结构的要求比较高，要求机器人底盘稳定，变形少。
非要保证稳定性和速度的话，建议参考一下 NXT gerneration 的方案，制作一个固定转弯角度的移动基座搭载车体。

sell · 发表于 2012-3-23 09:15:56

任何东西都没有100%的准确性，视频上的资料也只能代表他们那次的成功。要想速度，肯定会降低稳定性，你自己也得做个权衡。
不过，最主要你得把底盘做扎实了，不能让驱动轴变形。这样你的程序的稳定性就会提高。

wwwchem · 发表于 2012-3-23 10:00:55

是做固定结构还是车体还是驱动轴啊

robber_shen · 发表于 2012-3-23 10:39:07

在高速状态下，哪里有不变形的，首先轮胎就变形，在加上场地摩擦力随机变化。即便能到达终点，车身就不会正，回来就会出现困难。

523824504 · 发表于 2012-3-25 17:37:12

我的误差最大高达10cm

逍遥小颢 · 发表于 2012-4-15 18:30:15

我也深受困扰啊！

风影 · 发表于 2012-4-15 22:27:15

我是走折线还好

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