我是新手，求教此程序是什么意思

amazing · 发表于 2012-3-24 12:40:38

52东方不帅 · 发表于 2012-3-24 12:48:44

我认为是：按了按钮以后车子会前进一点，等2.2秒后会拐弯，再等1秒后又会直直的前进

amazing · 发表于 2012-3-24 13:03:33

杀，桃，闪发表于 2012-3-24 13:02
试试就知道了

试过了，但和想的不一样

amazing · 发表于 2012-3-24 13:13:26

杀，桃，闪发表于 2012-3-24 13:09
第一个是触动按下（不松手）BC走2.2秒左转1.2秒前进一秒

我测过的结果是BC走1.1秒，左转1.1秒，再直走1.2秒

amazing · 发表于 2012-3-24 13:28:06

杀，桃，闪发表于 2012-3-24 13:25
机器人也会有摩擦力摩擦力会影响的

不至于减少一半吧。。

风影 · 发表于 2012-3-24 17:29:36

跟功率摩擦力都有关系

MYZX · 发表于 2012-3-24 18:56:22

我感觉这个程序有点矛盾

barzz · 发表于 2012-3-24 19:55:58

amazing 发表于 2012-3-24 13:13
我测过的结果是BC走1.1秒，左转1.1秒，再直走1.2秒

你测试出来的三个时间，就是运动模块在对马达无限制情况下运行的时间。这段程序，在触感按下后，在2.2秒的时间内，直行，直行的时间就是模块本身的运行时间；在下一个时间段里，机器人转动，转动的时间依然是模块运行的时间；第三个时间段也是同样的。
单看这段程序，这种写法似乎没什么意义。看看程序作者想要实现什么效果吧，也许作者有格外的想法要用这种方式来实现。

wwwchem · 发表于 2012-3-25 10:07:36

如果这个其中的一段程序，不明白作者的意思

amazing · 发表于 2012-3-25 12:03:38

barzz 发表于 2012-3-24 19:55
你测试出来的三个时间，就是运动模块在对马达无限制情况下运行的时间。这段程序，在触感按下后，在2.2秒的 ...

我想请问下NXT编程的分支结构和顺序结构是什么样的

barzz · 发表于 2012-3-25 12:21:11

amazing 发表于 2012-3-25 12:03
我想请问下NXT编程的分支结构和顺序结构是什么样的

你这段程序里的主线就是顺序结构，下面的分出的线是和上面的主线同时运行的（你可以这样理解）。分支结构就是切换模块，看一下这个帖子：http://blog.cmnxt.com/thread-5519-1-1.html

amazing · 发表于 2012-3-25 12:28:45

barzz 发表于 2012-3-25 12:21
你这段程序里的主线就是顺序结构，下面的分出的线是和上面的主线同时运行的（你可以这样理解）。分支结构 ...

顺序结构中每个模块结束后会停顿一下，有省去这段时间的方法吗？我做的程序（就是图上的）可以省去这段时间，但我不知道原理。能解释下吗？

barzz · 发表于 2012-3-25 12:35:05

你的程序在执行时，第一个直行的模块和第二个转弯的模块之间，没有1秒钟左右的停顿吗？

amazing · 发表于 2012-3-25 12:38:03

barzz 发表于 2012-3-25 12:35
你的程序在执行时，第一个直行的模块和第二个转弯的模块之间，没有1秒钟左右的停顿吗？

没有啊

barzz · 发表于 2012-3-25 12:38:37

试试这种方式

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