仿真LEGO NXT可以完成什么？

旭日东升

仿真LEGO NXT可以完成什么，希望好友的建议？

旭日东升

      这些天在思考如何让昂贵的LEGO NXT被广大中国LEGO爱好者广泛学习和并且在学习中享受机器人开发设计的无穷乐趣。第一,当前LEGO的价格不菲对于大多数中国人望洋兴叹；第二,在设计上大部分是国外的设计作品，我们还是模仿国外设计没有自己设计想法和思路；第三,没有完整学习和深入了解优秀开发项目的设计教案。这些问题困扰我蛮长时间，或许有一天中国人觉得LEGO不算什麽的时候，我们不会有这些烦恼，但是现在在网站上很少看到好的国人作品。我希望通过努力去做一件事情，将LEGO设计变成每个中国人可以接受的机器人开发设计模式。由此我想在这里开始全新的LEGO虚拟化设计之旅，在旅途上，希望相识许多希望LEGO成长的朋友，共同推动其进步。

  

旭日东升

      不明确目标会迷茫，故在开始虚拟LEGO NXT之前，初步定位仿真NXT机器人组将完善和实现虚拟化NXT在开发中积累和共享经验，从而更多的爱好者方便加入LEGO虚拟设计中来。个人觉得需要从下面几点来搭建虚拟NXT应用框架来，方便大家交流：
【资料部分】
    由于虚拟NXT仿真范围十分广，目前需要翻译国外的英文项目仿真方面资料，这些资料中包含设计方法和设计的原理，这些给想深入了解NXT和机器人学提供极好教程，以及论坛中大量教学帖。这些可能将是虚拟NXT设计一项长期的任务来做，需要更多成员加入，帮助更多的感兴趣人士加入。
【设计平台】
    硬件主要仿真8547产品，而LEGO的NXT软件仿真工具我知道的在MATLAB下有以下这些几款虚拟NXT仿真应用的辅助工具，
                        VU-LRT：Villanova University LEGO Real Time Target
                        ecrobotNXT：Embedded Coder Robot NXT
                        RWTHMindstormsNXT:LEGO® Mindstorms NXT Hardware
      在这些工具中，我比较喜欢使用ecrobotNXT,由于其在设计中比较方便使用和开发。
【设计任务】
      当前希望成员可以共同详细研究ecrobotNXT的应用范例和设计几个简单仿真提高我们LEGO NXT仿真水平。
      范例包括 a.巡路机器人，其中在控制部分的设计中个人十分看好它将会在各项NXT竞赛中发挥积极作用，帮助参赛人员完成实际NXT比赛任务；
                     b.迷宫老鼠设计，其中走出迷宫设计算法将给设计人员在真实环境下提供极好的设计仿真功能；
                     c.机器手(SCARA 型机器人)设计，其中轨迹规划仿真，机器手位置设计提供好的仿真工具和设计依据；
                     d.TRIPOD机器人项目仿真设计，该设计希望成为仿真NXT的第一个我们自己的作品，希望大家参与交流；
【设计虚拟NXT方法】
     系统设计一般有V字形设计方法和BMD（基于模型化设计），由于我们的设计来自于产品项目的仿真，在设计中建议使用BMD设计理念完成仿真设计这样可以方便设计的控制及其修改，同时可以做到好的技术文档的支持设计；

这些是个人想法，最后希望有意者加入“仿真NXT机器人”组中来，分享另一种LEGO NXT快乐！